Введение
1 Обзор алгоритмов и методов линейной и нелинейной фильтрации. Постановка задачи . 7
1.1 Общая структура обработки информации 7
1.2 Алгоритмы линейной и нелинейной фильтрации при наличии аномальных и неинформативных измерений 14
1.2.1 Рекуррентные алгоритмы линейной фильтрации 14
1.2.2 Нелинейная фильтрация при наличии неинформативных наблюдений 17
1.2.3 Алгоритмы фильтрации при наличии неоднозначных измерений 22
1.2.4 Оценка вероятности появления аномальных измерений 23
1.3 Алгоритмы фильтрации потоков разрешённых объектом 25
1.3.1 Определение апостериорных характеристик потока 26
1.3.2 Задача фильтрации случайного потока 27
1.4 Постановка задачи исследования 29
2 Разработка оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов траекторной обработки 30
2.1 Разработка квазиоптимальных алгоритмов фильтрации потоков разрешённых объектов 30
2.1.1 Постановка задачи фильтрации 30
2.1.2 Определение апостериорных характеристик потока 32
2.1.3 Соотношения оптимальною фильтра 33
2.1.4 Соотношения квазиоптимального фильтра 35
2.2 Оптимальные и кпазиоптимальные алгоритмы нелинейной фильтрации при наличии неоднозначних измерений 38
2.2.1 Постановка задачи 38
2.2.2 Байесовский подход 39
2.2.3 Применение адаптивного байесовского подхода 41
2.3 Оценка вероятности появления аномальных измерений 45
2.3.1 Анализ аномальных измерений дальностной координаты в приёмнике максимального правдоподобия 45
2.3.2 Обобщение на случай измерения координат нескольких обьектов 48
2.3.3 Оценка вероятности правильного распределения единичных замерен 50
2.3.4 .Алгоритмы распределения камерой 54
3 Особенности- аппаратной и программной реализации системы траекторией обработки РЛК в современных системах с открытой архитектурой . 59
3.1. Вопросы построения открытых систем обработки радиолокационной информации 59
3.1.1 Стандарты открытых систем 59
3.1.2 Обзор современных электронных компонентов вычислительного комплекса 64
3.1.3 Общая структура вычислительных средств радиолокационного комплекса 68
3.2 Построение программно-аппаратного комплекса траекторной обработки обзорной РЛС 70
3.2.1 Задачи, решаемые ВК обзорной РЛС 70
3.2.2 Структура комплекса, алгоритмы сигнальной обработки 72
3.2.3 Выбор аппаратных и программных средств, реализация и результаты испытаний 79
3.3 Вычислительный комплекс РЛС с ФАР 87
3.3.1 Структура и аппаратные решения комплекса 87
3.3.2 Реализация алгоритмов траекторной обработки 87
Заключение 92
Литература 94
Приложение 101
