Введение
1. Диагностические модели и методы диагностирования систем автоматического управления 10
1.1. Диагностические модели систем автоматического управления... 10
1.2. Структурно-матричная диагностическая модель 13
1.3. Методы диагностирования 17
1.4. Количественные характеристики различимости одиночных дефектов 20
1.5.Конкретизация цели и задач исследования
2. Алгоритмы диагностирования и анализа диагностической модели непрерывных САУ 24
2.1. Диагностирование непрерывных САУ в частотной области... 24
2.1.1. Нормированный диагностический признак наличия дефекта 24
2.1.2. Мера различимости одиночных дефектов 29
2.1.3. Выбор диапазона контролируемых частот 32
2.1.4. Алгоритм назначения контрольных точек 35
2.2. Диагностирование непрерывных САУ во временной области... 42
2.2.1. Метод диагностирования САУ во временной области с использованием методов теории чувствительности 42
2.2.2.Анализ контролепригодности объекта диагностирования 49
2.2.3. Адаптивный алгоритм поиска одиночных дефектов 51
2.2.4. Модифицированный алгоритм поиска одиночных структурных дефектов по временным характеристикам... 54
2.3. Диагностирование непрерывных САУ во временной области с использованием интегральных преобразований сигналов 56
2.3.1. Метод диагностирования 56
2.3.2. Анализ контролепригодности объекта диагностирования 61
2.3.3. Модифицированный алгоритм поиска структурных дефектов 63
2.3.4. Аналитический метод вычисления модели чувствительности 65
Выводы 66
3. Программная реализация и исследование алгоритмов диагностирования непрерывных САУ 67
3.1. Основные характеристики разработанных программных средств 67
3.2. Исследование алгоритмов диагностирования и анализа контролепригодности в частотной области 72
3.3. Исследование алгоритмов диагностирования и анализа контролепригодности во временной области 86
3.4. Исследование алгоритмов диагностирования и анализа контролепригодности во временной области с использованием интегральных преобразований сигналов 92
Выводы 97
4. Алгоритмы диагностирования дискретных САУ и их программная реализация 100
4.1. Диагностирование дискретных САУ 100
4.2. Анализ контролепригодности дискретных САУ 101
4.3. Использование интегральных преобразований сигналов при диагностировании дискретных САУ 102
4.4. Основные характеристики разработанного программного комплекса 103
4.5. Исследование алгоритмов диагностирования и анализа контролепригодности дискретных САУ 106
Выводы 113
Заключение 115
Список использованных источников 118
