Введение
Глава 1. Особенности построения, исследования и многокритериальной оптимизации систем управления мобильными РТК в условиях неопределенности 13
1.1. Особенности построения систем управления современных МРТК.. 13
1.2. Математические модели МРТК, как объекта управления 18
1.3. Факторы неопределенности, действующие на МРТК 22
1.4. Методы исследования и оптимизации параметров систем управления мобильных МРТК в условиях неопределенности 31
1.5. Обзор и анализ работ по многокритериальному выбору параметров систем управления 34
1.6. Выводы 40
Глава 2. Развитие метода многокритериальной оптимизации САУ на основе ЛПт сканирования пространства параметров 42
2.1. Выбор минимально допустимого количества пробных ЛПТ точек .43
2.2. Критерий достаточности количества экспериментов 50
2.3. Алгоритм динамического сжатия факторного пространства 53
2.4. Автоматический выбор наилучших точек из множества Парето 57
2.5. Методика и алгоритмы автоматического выбора обоснованных оценок качества САУ в задаче многокритериальной оптимизации. 60
2.6. Выводы 74
Глава 3; Исследование чувствительности Парето-оптимально настроенных САУ ; 75
3.1. Методика оценки чувствительности 78
3.2. Алгоритмика определения критериальной и параметрической чувствительности 96
3.3. Анализ результатов исследования. Смещение среднего 101
3.4. Выбор идеальных точек из множества Парето с учетом информации о чувствительности решений 104 3.5. Выводы 106
Глава 4. Разработка алгоритмических и программных средств для многокритериальной оптимизации параметров САУ в условиях неопределенности 108
4.1. Разработка алгоритмов управления типовыми движениями гусеничного МРТК. Синтез и многокритериальная оптимизация параметров регуляторов подсистемы стабилизации скорости и радиуса поворота гусеничного МРТК 108
4.2. Разработка программного комплекса для исследования и оптимизации системы автоматического управления движением МРТК на гусеничном ходу 117
4.3. Моделирование неопределенности, возникающей в МРТК и окружающей среде. Возможности и перспективы использования нелинейных регуляторов для САУД МРТК на гусеничном ходу 122
4.4. Модернизация программного комплекса "Анализ систем" 135
4.5. Выводы 149
Основные результаты и выводы диссертации 151
Список использованной литературы
