Введение
Глава 1 Обзор методов и алгоритмов обнаружения объектов контроля в системах видеонаблюдения 9
1.1 Обнаружение объектов контроля с использованием изображения фона для неподвижных систем видеонаблюдения 9
1.2 Обнаружение объектов контроля с предварительной оценкой плотности распределения яркости элементов видеоизображения 22
1.3 Эвристические методы обнаружения объектов контроля 29
1.4 Обнаружение объектов контроля для движущихся систем видеонаблюдения 35
Выводы по Главе 1 40
Глава 2 Методика решения задач обнаружения объекта контроля на видеоизображении 41
2.1 Постановка задачи обнаружения объектов контроля 41
2.2 Распределение яркости фона и объекта контроля в элементе изображения 43
2.3 Модель видеоизображения фона и движущихся объектов контроля на основе статистических характеристик их изображений 49
2.4 Математическая модель видеоизображения фона и движущихся объектов контроля в условиях изменяющейся освещенности 54
2.5 Постановка задачи обнаружения объекта контроля для движущихся систем видеонаблюдения 74
Выводы по Главе 2 :. 81
Глава 3 Алгоритмы обнаружение объектов контроля . 82
3.1 Двухэтапный алгоритм обнаружения, ч объектов контроля при изменяющейся освещенности
3.2 Трехэтапный алгоритм обнаружения объектов контроля при изменяющейся освещенности :.
3.3 Реализация алгоритма 87
3.4 Алгоритмы обнаружения неподвижного объекта контроля при съемке движущейся видеокамерой 94
3.5 Определение мощности шума 100
Выводы по Главе 3 105
Глава 4 Экспериментальная проверка разработанных алгоритмов обнаружения объектов контроля 106
4.1 Эффективность разработанного алгоритма при оценивании яркости фона 106
4.2 Сравнение разработанного трехэтапного алгоритма с существующими 118
4.3 Результаты экспериментальной проверки разработанных алгоритмов обнаружения объектов контроля при изменениях освещенности 120
4.4 Результаты обнаружения объектов контроля на видеоизображениях,
полученных с видеокамер, установленных на подвижных объектах 125
Выводы по Главе 4 128
Заключение 129
Литература 131
