Введение
1 Состояние проблемы в настоящее время 19
1.1. Обзор существующих и разрабатываемых систем позиционирования 19
1.1.1. Системы позиционирования на основе спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС 19
1.1.2. Угломерные системы позиционирования 23
1.1.3. Разностно-дальномерные системы позиционирования 25
1.1.4. Комбинированные системы позиционирования 28
1.1.5. Сравнительный анализ систем позиционирования 30
2. Синтез помехозащищённой системы позиционирования при наличии многолучевого распространения радиосигналов 33
2.1. Описание модели сигнала 34
2.2. Алгоритм и структура оптимальной обработки 36
2.3. Алгоритм и структура квазиоптимальной обработки 40 -
2.3. Анализ потенциальной точности местоопределения 45
3. Анализ помехозащищённой системы позиционирования при наличии многолучевого распространения радиосигналов 49
3.1. Влияние геометрического фактора на точность позиционирования 49
3.2. Анализ многолучевого распространения радиосигналов в.условиях города 56
3.3. Оптимизация выбора структуры системы, использование упрощенных вспомогательных базовых станций 60
3.4. Выбор сигналов для решения задачи позиционированя в условиях городской застройки 62
3.5. Анализ помехозащищённости- разностно-дальномерной системы позиционирования 64
4. Повышение точности позиционирования, в условиях городской застройки ..66
4.1. Применение сигналов с оптимальной автокорреляционной функцией 67
4.2. Применение динамически-перестраиваемых псевдослучайных последовательностей 69
4.3. Использование специальных видов обработки сигналов, получаемых на приёмньк позициях 76
4.3.1. Когерентная компенсация помеховых сигналов 76
4.3.2. Способ подавления боковых лепестков, основанный на обнулении заданного участка корреляционной функции 91
4.4.3. Оптимальное использование избыточной информации, получаемой с дополнительных приёмных позиций и данных, получаемых при повторных измерениях 99
4.4.4. Использование доплеровского смещения частоты принятого сигнала в расчетах вектора скорости и повышения точности позиционирования 104
5. Моделирование на основе экспериментальных исследований характеристик распространения сигналов в городских условиях 108
5.1.Описание реализованного макета разностно-дальномерной системы позиционирования 108
5.1.1. Системотехнические аспекты реализации макета 108
5.1.2. Алгоритмы работы макета системы 119
5.2. Экспериментальные исследования распространения радиосигнала в условиях городской застройки 125
Заключение 129
Список литературы 131
