Введение
1 Анализ применения алгоритмов обработки координатной информации в МПРЛС 10
1.1 Особенности построения и применения фильтра Калмана 10
1.1.1 Общий подход к синтезу алгоритма фильтрации 11
1.1.2 Повышение точности оценивания координат цели при изменении условий функционирования 16
1.2 Назначение, анализ возможностей развития и применения многопозиционных систем 18
1.3 Обзор способов совместной обработки информации в МПРЛС 22
1.4 Выводы 28
2 Синтез алгоритмов фильтрации 30
2.1 Общая постановка задачи 30
2.2 Синтез алгоритма фильтрации для многопозиционной системы в сферических координатах 33
2.3 Синтез алгоритма фильтрации для многопозиционной системы в декартовых координатах 39
2.4 Построение адаптивного алгоритма 46
2.4.1 Адаптация алгоритма к потерям данных между станциями в многопозиционной системе 46
2.4.2 Алгоритм фильтрации при несинхронных измерениях на станциях в многопозиционных системах 54
2.5 Выводы 55
3 Схема исследования разработанных алгоритмов 57
3.1 Общая схема моделирования 57
3.2 Выбор начальных условий моделирования 63
3.3 Анализ и моделирование шумов измерений 66
3.3.1 Проверка распределения генерируемых шумов измерений 68
3.3.2 Анализ полученных экспериментальных данных 70
3.4 Выводы
4 Результаты исследований 84
4.1 Исследование влияния ошибок в канале наблюдения на синтезированные алгоритмы, при синхронных поступлениях данных от станций 84
4.1.1 Моделирование алгоритма в сферической системе координат для МПРЛС 85
4.1.2 Моделирование алгоритма в декартовой системе координат для МПРЛС 88
4.2 Сравнение результатов моделирования различных алгоритмов фильтрации 91
4.3 Анализ применения алгоритмов фильтрации в МПРЛС 100
4.3.1 Влияние высот расположения станций на работу фильтров 100
4.3.2 Анализ воздействия введенных в алгоритм оценивания шумов состояния 102
4.3.3 Влияние маневра цели на работу фильтров 104
4.3.4 Исследование прогнозированных оценок координат цели 107
4.3.5 Алгоритм фильтрации при воздействия сильных помех на одну из станций в МПРЛС 109
4.3.6 Влияние экспериментальных данных шумов на работу разработанных алгоритмов 112
4.4 Исследование алгоритма адаптации к потерям данных в канале взаимообмена информацией между станциями 115
4.4.1 Алгоритм на основе расширенного фильтра Калмана 115
4.4.2 Алгоритм на основе линейного фильтра Калмана 120
4.5 Исследование алгоритма фильтрации для МПРЛС при
несинхронном измерении данных на станциях 124
4.6 Выводы 126
Заключение 128
Список сокращений 130
Список использованной литературы
