Введение
Глава I. Обзор архитектуры аппаратуры потребителей сигналов спутниковых радионавигационных систем "Глонасс" и GPS "Navstar" и методов определения навигационно-временных параметров 10
1.1 Анализ программно-аппаратной структуры НАЛ. Определение объекта исследований 10
1.2 Погрешности навигационно-временных определений. Алгоритмы решения навигационной задачи 17
1.3 Особенности реализации интегрированной аппаратуры навигации и связи для управления наземными транспортными средствами 29
Выводы по главе 1 36
Глава II Разработка имитатора сигналов спутниковых радионавигационных систем "Глонасс" и "Navstar". Применение имитатора для исследования характеристик новых алгоритмов работы НАЛ 37
2.1 Функциональная схема и алгоритмы работы имитатора сигналов спутниковых радионавигационных систем "Глонасс" и "Navstar" 37
2. 2 Анализ распределения видимых спутников и геометрических факторов созвездий с помощью программного имитатора сигналов систем "Глонасс" и "Navstar" 47
2.3 Сравнение времени поиска сигнала навигационных спутников при использовании существующих алгоритмов выбора спутников СРНС "Глонасс" и "Navstar" и нового алгоритма выбора на основе анализа возвышения 58
Выводы по главе II 69
Глава III. Алгоритмы вторичной обработки информации в программно-математическом обеспечении навигационной аппаратуры потребителей серии "Надир" 70
3.1 Общая структура программно - математического обеспечения НАП серии "Надир" 70
3.2 Разработка методики инженерного расчета разрядности чисел, необходимой для достижения требуемой точности вычислений при вторичной обработке информации в НАП ... 80
3.3 Сравнение точностных характеристик методов решения навигационной задачи с помощью программного имитатора сигналов СРНС "Navstar"
Выводы по главе III
Глава IV. Экспериментальные исследования характеристик алгоритмов программно-математического обеспечения навигационной аппаратуры потребителей серии "Надир". Особенности работы НАЛ в составе навигационно-связных систем
4.1 Работа НАЛ серии "Надир" в составе навигационно-связных систем управления наземным транспортом и спортивными самолетами
4.2 Экспериментальное исследование эффективности нового алгоритма выбора навигационных спутников для поиска их сигналов на основе анализа возвышения
4.3 Алгоритм контроля качества измерений и экспериментальное исследование его свойств
Выводы по главе IV
Заключение
Литература
Приложение 1. Исходные тексты программного имитатора, работающего в режиме предсказания по альманахам, на языке C++
Приложение 2. Акт внедрения результатов диссертационной работы
Приложение 3. Акт внедрения результатов диссертационной работы
