Алгоритмы преодоления шагающим аппаратом высоких препятствий за счет сил кулоновского трения
Корянов Виктор Владимирович. Алгоритмы преодоления шагающим аппаратом высоких препятствий за счет сил кулоновского трения : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01.- Москва, 2005.- 122 с.: ил. РГБ ОД, 61 05-1/1304