Введение
ГЛАВА 1. Исследование направлений развития систем технического зрения роботизированных комплексов 10
1.1. Обзор состояния разработок роботизированных комплексов 10
1.2. Особенности построения системы управления роботизированных комплексов нового поколения 19
1.3. Этапы обработки изображений в системах технического зрения роботизированных комплексов 24
1.4. Особенности идентификации объектов в системах технического зрения роботизированных комплексов 32
Выводы по главе 1 39
ГЛАВА 2. Совершенствование статистических методов обработки изображений трехмерных объектов для систем технического зрения 41
2.1. Моделирование цифровых изображений окружающей среды в виде случайных полей 41
2.2. Построение упрощенных статистических моделей цифровых изображений для идентификации окружающей среды 48
2.3. Математические модели преобразования изображений для систем технического зрения 53
2.4. Формализация задачи и методы распознавания изображений трехмерных объектов 58
2.5. Метод статистического обучения для идентификации объектов окружающей среды 66
Выводы по главе 2 75
ГЛАВА 3. Идентификация параметров внешней среды и распознавание трехмерных объектов по эталонным двумерным проекциям
3.1. Использование методов математической статистики для оценки параметров распределений случайных величин, характеризующих окружающую среду
3.2. Преобразование изображений в форму, удобную для статистического анализа 83
3.3. Методы организации обучения и тестирования системы распознавания объектов окружающей срезы 84
3.4. Алгоритм распознавания трехмерных объектов по эталонным двумерным проекциям 88
Выводы по главе 3 96
ГЛАВА 4. Подготовка и проведение компьютерного эксперимента по использованию разработанных алгоритмов идентификации параметров окружающей среды и распознавания трехмерных объектов 98
4.1. Основные требования к компьютерной модели системы распознавания и исходные положения, используемые при ее проектировании 98
4.2. Методика организации обучения модели системы распознавания СТЗРК 101
4.3. Моделирование процессов распознавания объектов СТЗ РК 103
Выводы по главе 4 110
Заключение 111
Список использованных источников
