Введение
Глава 1 Системы совместной обработки информации от бортовых источников летательного аппарата 11
1.1 Краткая классификация современных навигационных систем 11
1.2 Обзор существующих теоретических и практических работ в области совмещения и обработки информации от бортовых источников летательных аппаратов 14
1.3 Цели и задачи проектирования интеллектуальной системы комплексирования навигационной информации 23
Основные результаты 28
Глава 2 Исследование интеллектуальных методов позиционирования, классификации и идентификации объектов 29
2.1 Анализ исходных данных, получаемых от бортовых источников информации 29
2.2 Определение требований к результатам совмещения информации от бортовых источников 33
2.3 Выделение объектов на изображении и обработка признаковой информации 36
2.4 Исследование подхода к описанию пространственных ситуаций на основе анализа интуитивного восприятия окружающей остановки 40
2.5 Алгебра для описания и анализа пространственных ситуаций окружающей обстановки 54
2.6 Решение задачи позиционирования объектов на основе теории унификации 61
2.7 Идентификация объектов на основе качественного анализа их характеристик 66
2.8 Совмещение информации от различных бортовых источников летательного аппарата 74
Основные результаты 78
Глава 3 Технология проектирования интеллектуальных систем комплексирования навигационной информации 80
3.1 Постановка задачи и анализ исходных данных 80
3.2 Построение базовой архитектуры интеллектуальных систем комплексирования навигационной информации 82
3.3 Особенности проектирования модуля обработки исходной информации 87
3.4 Архитектура подсистемы выделения объектов 89
3.5 Особенности построения модуля идентификации объектов 93
3.6 Проектирование модуля позиционирования 101
3.7 Построение архитектуры подсистемы визуализации 106
Основные результаты 112
Глава 4 Методика создания системы позиционирования и идентификации объектов 113
4.1 Определение требований к функциональным возможностям системы позиционирования и идентификации объектов 113
4.2 Формирование массива объектов из радиолокационного изображения 118
4.3 Формализация описания пространственных отношений между объектами и позиционирование летательного аппарата 125
4.4 Определение дополнительных характеристик объектов 134
4.5 Идентификация объектов и обработка результатов 137
4.6 Основные программно-технические характеристики системы позиционирования и идентификации объектов coins lv 143
Основные результаты 146
Заключение 148
Список литературы
