Введение
1 Применение реактивных электрических машин при построении систем электродвижения 12
1.1 Сравнительный анализ гребных электрических двигателей 12
1.2 Сложности применения реактивных электрических машин при построении систем электродвижения 29
1.3 Алгоритмы управления электроприводом 30
1.4 Выводы по разделу 1 32
2 Конструктивное исполнение реактивных машин с анизопропной магнитной проводимостью ротора, полученной путем продольной шихтовки 35
2.1 Анизотропия магнитных свойств материала ротора с продольной шихтовкой 35
2.2 Геометрические характеристики реактивной машины с анизотропной магнитной проводимостью ротора 37
2.3 Выводы по разделу 2 52
3 Синтез системы автоматического управления реактивной машиной с анизотропной магнитной проводимостью ротора 54
3.1 Математическое описание электромагнитных процессов в реактивной машине с анизотропной магнитной проводимостью ротора 54
3.2 Построение алгоритма управления электроприводом на базе реактивного электродвигателя с анизотропной магнитной проводимостью ротора 58
3.3 Алгоритмы управления многофазным статическим преобразователем 70
3.4 Выводы по разделу 3 з
4 Автоматическая настройка и идентификация параметров реактивной машины с анизотропной магнитной проводимостью ротора 88
4.1 Уравнения напряжений на обмотках статора 88
4.2 Настройка датчика угла положения ротора реактивного электродвигателя с анизотропной магнитной проводимостью ротора 92
4.3 Автоматическая настройка датчика угла положения реактивного электродвигателя с анизотропной магнитной проводимостью ротора 95
4.4 Автоматическая идентификация параметров реактивной машины с анизотропной магнитной проводимостью ротора 100
4.5 Выводы по разделу 4 104
5 Результаты моделирования и испытаний реактивной машины с анизотропной магнитной проводимостьюротора 106
5.1 Моделирование электромагнитных процессов в электроприводе на базе реактивной электрической машины 106
5.2 Результаты испытаний электропривода на базе реактивной электрической машины с анизотропной магнитной проводимостью ротора 115
5.3 Выводы по разделу 5 124
Заключение 126
Список литературы 129
