Введение
1. Обзор современных решений задачи фототриангуляции и анализ проблем, возникающих при использовании бортовых GPS-измерений для определения координат центров проекции снимков 8
1.1. Обзор современных решений задачи построения фотограмметрических сетей 8
1.2. Основные принципы и проблемы получения и использования КЦП аэрофотоснимков для построения фотограмметрических сетей 16
1.3. Выводы 35
2. Математическая модель построения фотограмметри ческой сети 38
2.1. Сущность задачи фототриангуляции с использованием КЦП. Выбор способа фототриангуляции 38
2.2. Разработка способа и математической модели построения фотограмметрической сети с использованием полузависимых моделей 45
2.3. Выбор метода уравнивания и разработка алгоритма 53
3. Редукция координат фазового центра антенны бортового GPS-приемника к центру проекции аэрофотоснимка 64
4. Учет систематических ошибок координат центров проекции, получаемых по GPS-измерениям 72
5. Экспериментальные исследования построения фотограм метрических сетей с использованием КЦП 82
5.1. Исследование работоспособности предложенного способа и модели построения фотограмметрических сетей и оценка эффективности 82
5.2. Исследования точности построения фотограмметрической сети по координатам центров проекции 87
5.3. Исследование предложенного способа учета система тических ошибок координат центров проекции; выработка рекомендаций по конфигурации опоры и сети 96
5.3.1. Исследование распределения ошибок углов v в фотограмметрических сетях 96
5.3.2. Исследование эффективности предложенного способа учета систематических ошибок координат центров 102
6. Практическое внедрение 111
6.1. Программный комплекс Фотомодель 111
6.2. Применение программного комплекса Фотомодель на производстве 112
6.3. Применение программного комплекса Фотомодель в опытно-производственных работах 113
6.4. Применение программного комплекса Фотомодель для тестирования GPS-аппаратуры 116
Заключение 118
Литература 121
Приложение 132
