Введение
1. Интервальные полиномы: задачи анализа устойчивости и локализации корней 22
1.1. Определения, обозначения и обзор литературы по интервальным полиномам и смежным вопросам 23
1.2. Критерии устойчивости интервальных полиномов с минимумом вычислительных затрат 30
1.3. Анализ устойчивости интервальных полиномов с коэффициентами, линейно зависящими от интервальной переменной.. 38
1.4. Задача о локализации корней устойчивых интервальных полиномов 45
1.5. Синтез устойчивого интервального полинома по заданной области локализации множества его корней 50
ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 1 53
2. Анализ устойчивости и управляемости линейных систем в условиях неопределенности параметров 54
2.1. Математические модели и методы анализа устойчивости и управляемости линейных непрерывных стационарных систем с неопределенными параметрами 55
2.2. Анализ устойчивости линейных непрерывных стационарных систем с интервальной неопределенностью параметров... 70
2.3. Критерии управляемости объектов с неопределенными параметрами 80
2.4. Анализ управляемости и устойчивости контура стабилизации продольного движения вертолета с неопределенными параметрами 86
ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 2 95
3. Аналитический синтез регуляторов в условиях неопределенности параметров интервальным вариантом метода. модального управления 96
3.1. Задача модального управления для систем с неопределенными параметрами и ее особенности 97
3.2. Аналитический синтез регуляторов по желаемой области локализации полюсов замкнутой системы III
3.3. Синтез регулятора стабилизации бокового движения вертолетного буксировочного комплекса 130
ВЫВОда ПО РАЗДЕЛУ 3 143
4. Синтез регулятора стабилизации продольного движения систжы "вертолет-трос-груз" с учетом неопределенности параметров 144
4.1. Математическая модель системы "вертолет-трос-груз" с неопределенными параметрами и постановка задачи синтеза ... 146
4.2. Синтез регулятора стабилизации 154
4.3. Техническая реализация регулятора и анализ спроектированной системы 162
Выводи по разделу 4 174
Заключение 178
Литература 180
