Введение
1 Анализ и постановка задачи 14
1.1 Анализ объекта исследования 14
1.2 Обзор современных методов вероятностного исследования систем со случайными параметрами 21
1.3 Анализ методов синтеза управления нестационарными электромеханическими системами 33
1.4 Выводы 45
2 Компьютерное моделирование и исследование электромеханических систем со случайно изменяющимися параметрами 46
2.1 Разработка компьютерной модели электромеханической системы со случайно изменяющимися параметрами 46
2.2 Формирование статистических характеристик координат электромеханической системы 59
2.3 Выводы 68
3 Прогнозирующее управление электромеханическими системами со случайно изменяющимися параметрами 69
3.1 Принцип прогнозирующего управления с прогнозирующей моделью 69
3.2 Формирование прогнозирующей модели с использованием нейросетевых предикторов 77
3.3 Разработка алгоритма синтеза прогнозирующего управления стохастическими электромеханическими системами 97
3.4 Выводы 107
4 Реализация результатов исследования 108
4.1 Экспериментальные исследования нестационарных электромеханических систем 108
4.1.1 Описание программно-аппаратного комплекса двухмассовой электромеханической системы со случайными параметрами 108
4.1.2 Синтез прогнозирующего управления экспериментальной установкой 114
4.1.3 Экспериментальное исследование детерминированных систем управления 119
4.2 Исследование двухмассовых электромеханических систем карьерных экскаваторов 125
4.2.1 Формирование прогнозирующего управления электроприводом 125
4.2.2 Исследование влияния случайного изменения параметров на динамику электропривода 134
4.2.3 Определение статистических характеристик координат состояния системы электропривода 145
4.3 Выводы 153
Заключение 154
Список использованных источников 157
