Введение
1. Обзор патентных и литературных источников. постановка задачи исследования 9
1.1 Конструкции механизмов транспортирования ткани швейных машин 9
1.1.1 Общие соображения 9
1.1.2 Прижимные лапки 14
1.1.3 Механизмы транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой 22
1.1.4 Механизмы транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой и иглой 26
1.1.5 Механизмы транспортирования ткани с горизонтальным дифференциалом 28
1.1.6 Механизмы транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом 34
1.2 Исследование механизмов транспортирования ткани швейных машин 45
1.3 Постановка задачи исследования 50
2. Динамическая и математическое модели движения «лапки», верхней рейки механизма транспортирования ткани швейных машин 54
2.1 Общие соображения 54
2.2 Динамическая и математическая модели «лапки» механизмов транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой 55
2.3 Динамическая и математическая модели «лапки» механизмов транспортиро вания ткани с горизонтальным дифференциалом 62
2.4 Динамическая и математическая модели «лапки» и верхней зубчатой рейки механизмов транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом 68
3. Кинематический анализ привода механизма транспортирования ткани швейной машины 131-41 (42,43) 82
3.1 Общие соображения 82
3.2 Структурный анализ механизма 82
3.3 Разработка алгоритма кинематического анализа механизма транспортирования ткани 96
3.3.1 Общие соображения 96
3.3.2 Алгоритм кинематического анализа узла горизонтальных перемещений нижней зубчатой рейки 98
3.3.3 Алгоритм кинематического анализа кинематической цепи узла вертикальных перемещений нижней зубчатой рейки. 103
3.3.4 Алгоритм кинематического анализа узла нижней зубчатой рейки 108
3.3.5 Алгоритм кинематического анализа узла горизонтальных перемещений верхней зубчатой рейки 110
3.3.6 Алгоритм кинематического анализа узла вертикальных перемещений верхней зубчатой рейки 115
3.4 Моделирование кинематики механизма транспортирования ткани на ЭВМ 119
4. Исследование динамики «лапки», верхней зубчатой-рейки 133
4.1 Общие соображения 133
4.2 Экспериментальное исследование жесткостных характеристик ткани и привода нижней зубчатой рейки 134
4.3 Анализ периодических колебательных режимов «лапки» механизма транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой 143
4.4 Моделирование динамики «лапки» механизма транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой 156
4.5 Моделирование динамики «лапки», верхней зубчатой рейки механизма транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом 182
Заключение 218
Библиографический список 221
