Введение
1. Состояние проблемы 9
1.1. Общая характеристика объекта управления. Проблемы управления электромеханическими объектами 9
1.2. Обзор основных принципов оптимального управления 13
1.3. Этапы решения проблемы 24
Выводы по главе 1 27
2. Синтез оптимальной цифровой системы управления 29
2.1. Разработка алгоритма формирования оптимальных переходных траекторий 29
2.2. Особенности реализации алгоритма формирования оптимальных переходных траекторий для электромеханической системы постоянного тока 35
2.3. Особенности реализации алгоритма для векторного управления асинхронным двигателем 48
2.4. Особенности реализации алгоритма для нелинейного электромеханического объекта переменного тока на основе МУП-управления 57
2.5. Разработка структурной схемы оптимальной цифровой системы управления 64
Выводы по главе 2 71
3. Анализ оптимальной цифровой системы управления 72
3.1. Математическое моделирование оптимальной цифровой системы управления нелинейным электромеханическим объектом постоянного тока Канал управления 72
3.2. Исследование работы оптимальной цифровой системы управления нелинейным электромеханическим объектом постоянного тока в условиях наличия возмущения 82
3.3. Математическое моделирование оптимальной цифровой системы управления нелинейным электромеханическим объектом переменного тока 87
Выводы по главе 3 98
4. Исследование цифровых систем управления нелинейными электромеханическими объектами 99
4.1. Математичекая и программная модель цифровой системы подчиненного регулирования ... 99
4.2. Анализ результатов моделирования систем.. 104
4.3. Моделирование оптимальной цифровой системы управления электроприводом переменного тока 113
Выводы по главе 4 115
Заключение 117
Список использованных источников 119
Приложения 131
