Введение
ГЛАВА 1. Области применения и методы исследования интеллектуальных систем автоматического управления с нечеткими регуляторами 14
1.1. Обзор областей применения ИСАУ с HP 14
1.2. Проблемы исследования ИСАУ с HP 24
1.3. Исследование влияния основных параметров HP на характер нелинейных преобразований 28
1.3.1 Влияние формы и относительного размещения функций принадлежности отдельных термов на характер нелинейных преобразований в нечеткой модели Мамдани 35
1.3.2 Влияние порядка взаимосвязей входных и выходных термов на характер нелинейных преобразований в нечеткой модели Мамдани 41
1.4. Выводы по главе 43
ГЛАВА 2. Анализ и синтез интеллектуальных систем автоматического управления на основе метода гармонического баланса 45
2.1. Исследование ИСАУ методом гармонического баланса 46
2.2. Косвенная оценка качества 73
2.3. Влияние параметров нечеткого регулятора на ЭККУ 81
2.4. Методики исследования и синтеза ИСАУ с HP на основе метода
гармонического баланса 90
2.5. Выводы по главе 98
ГЛАВА 3. Исследование интеллектуальных систем автоматического управления на основе критериев абсолютной устойчивости 99
3.1. Исследование абсолютной устойчивости ИСАУ с HP 99
3.2. Исследование абсолютной устойчивости САУ с несколькими нелинейностями , 100
3.3. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия ИСАУ с нечетким регулятором первого вида 105
3.4. Исследование абсолютной устойчивости процессов в ИСАУ с нечетким регулятором первого вида ; 119
3.5. Исследование влияния параметров нечеткого регулятора на абсолютную устойчивость ИСАУ . 124
3.6. Косвенные оценки качества регулирования ИСАУ на основе критерия абсолютной устойчивости процессов 137
3.7. Выводы по главе 139
ГЛАВА 4. Автоматизированный синтез нечетких регуляторов на основе генетических алгоритмов 141
4.1. Обзор методов автоматизированного синтеза 141
4.2. Использование генетических алгоритмов для решения задач автоматизации синтеза и настройки нечетких регуляторов 144
4.3. Алгоритмы синтеза ИСАУ с HP 151
4.4. Методика автоматизированного синтеза и настройки HP 155
4.5. Выводы по главе 167
ГЛАВА 5. Программная и аппаратная реализация методик анализа и синтеза интеллектуальных систем автоматического управления с нечеткими регуляторами 169
5.1. Программный комплекс анализа и синтеза ИСАУ с HP 170
5.2. Аппаратная реализация системы управления электроприводом 177
5.3. Синтез HP ИСАУ для двигателя постоянного тока 180
5.4. Экспериментальные исследования 190
5.5. Выводы по главе 199
Список литературы 203
Приложение 211
