Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследований 11
1.1 Стабильность железнодорожного пути и качество уплотнения его щебеночного основания 11
1.2 Современный технический уровень машин для подбивки и стабилизации пути и тенденции их развития 15
1.3 Колебания давления в гидрообъёмных передачах как фактор, влияющий на эффективность работы механизма 20
1.4 Цель и задачи исследования 24
Выводы 26
ГЛАВА 2. Структура и параметры привода циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков 27
2.1 Методика и расчет параметров привода циклического перемещения подвижной рамы на стадии проектирования путевой машины ПМА-1 27
2.2 Методика и расчет параметров цикла механизма циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков 39
2.3 Алгоритм и результаты предварительного расчета механизма циклического перемещения подвижной рамы с под- бивочными блоками 51
Выводы 56
ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования режимов нагружения комплекса гидроприводов выправочно-подбивочной машины ПМА-1 57
3.1 Цель, методика и условия экспериментального исследования 57
3.2 Результаты экспериментальных исследований 64
Выводы 79
ГЛАВА 4. Определение рациональных параметров комплекса гидроприводов выправочно-подбивочной машины ПМА-1 методом компьютерного моделирования 80
4.1 Цель и задачи исследования 80
4.2 Математическая модель комплекса приводов ПМА-1 80
4.3 Компьютерное моделирование нелинейной математической модели комплекса гидроприводов выправочно - подбивочной машины непрерывно-циклического действия 102
4.4 Структура и параметры приводов подвижной рамы подби-вочных блоков и передвижения машины ПМА-1 117
Выводы 156
ГЛАВА 5. Моделирование системы управления гидропривода циклического перемещения подвижной рамы подбивочного блока 158
5.1 Линейная модель замкнутой системы управления гидропривода 158
5.2 Передаточная функция силовой части гидропривода 161
5.3 Исследование динамики системы управления гидропривода в системе Visual Simulator 166
5.4 Результаты моделирования 170
Выводы 178
ГЛАВА 6. Эксплуатационные испытания путевой машины-автомата ПМА-1 и ее экономическая эффективность 179
6.1 Методика и условия проведения эксплуатационных испытаний ПМА-1 и Дуоматик 09-32 CSM 179
6.2 Результаты эксплуатационных испытаний машин ПМА-1 и Дуоматик 09-32 CSM 181
Выводы 186
Основные выводы по результатам работы 187
Список используемой литературы 192
Приложения 202
