Введение
Глава 1. Электромеханические следящие системы . 10
1.1 Традиционные следящие системы. 10
1.2 Повышение качества работы электромеханических следящих систем . 11
1.3 Итерационные следящие системы. 14
Выводы к главе 1. 31
Глава 2. Анализ и синтез итерационных систем в линейном представлении . 32
2.1 Анализ точности работы линейных итерационных систем. 32
2.1.1 Исследование точности линейных многоканальных систем с помощью аналитических методов . 32
2.1.2 Исследование точности линейных многоканальных систем с помощью моделирования. 41
2.2 Синтез систем с параллельными ветвями. 46
2.2.1 Метод приближенных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. 46
2.2.2 Особенности синтеза итерационных систем. 48
2.2.3 Разработка методики синтеза итерационных систем. 50
Выводы к главе 2. 65
Глава 3. Исследование итерационных систем в нелинейном представлении . 66
3.1 Выбор и обоснование метода исследования
3.2 Исследование влияния нелинейных элементов с однозначными статическими характеристиками на свойства контура управления 73
3.3 Исследование влияния нелинейных элементов с неоднозначными характеристиками на свойства контура управления 88
3.4 Квазиитерационные системы в нелинейном представлении. 105
Выводы к главе 3. 108
Глава 4. Исследование точности многоканальных следящих систем в нелинейном представлении . 109
4.1 Исследование влияния нелинейных элементов с однозначными статическими характеристиками на точность работы многоканальных систем. 109
4.2 Исследование влияния нелинейных элементов с неоднозначными статическими характеристиками на точность работы многоканальных систем . 119
Выводы к главе 4. 124
Заключение. 125
Литература.
