Введение
Глава 1. Методы вычисления предельных запаздываний дифференциально-разностных систем в задаче устойчивости 10
1.1. Анализ поведения корней квазиполинома в зависимости от запаздываний 10
1.2. Определения максимального запаздывания.. 13
1.3. Запас устойчивости 20
1.4. Колебательность 27
Глава 2. Устойчивость линейных семейств квазиполиномов с неопределенным запаздыванием 42
2.1. Введение 42
2.2. Критерий устойчивости линейного семейства квазиполиномов 45
2.3. Определение максимального запаздывания 47
2.4. Запас устойчивости 53
2.5. Запас колебательности 59
Глава 3. Синтез робастных регуляторов 67
3.1. Алгоритмы вычисления 1-го и 2-го интервальных радиусов 67
3.2. Построение мажорантных систем 83
3.3. Системы с параметрами 88
Приложение 92
Заключение 104
Литература 106
