Введение
Глава 1. Использование средств спутниковой навигации наземными потребителями 11
1.1 Решение навигационной задачи 11
1.2 Особенности позиционирования наземного транспорта 17
1.3 Геодезическая привязка антенн радиорелейных станций 22
1.4 Обзор интегрированных средств навигации наземных пользователей. 29
1.5 Заключение к главе 1 38
Глава 2. Совместное использование приемника СРНС и барометрического альтиметра 41
2.1 Использование дополнительного измерения высоты при наземной навигации 41
2.2 Решение навигационной задачи при минимальном объеме одновременных измерений 46
2.3 Определение координат при избыточности измерений 51
2.4 Юстировка направленных антенн 58
2.5 Выводы по главе 2 62
Глава 3. Особенности калибровки абсолютных показаний барометрического альтиметра 65
3.1 Барометрическое и спутниковое измерение высоты 65
3.2 Определение координат 74
3.3 Калибровка альтиметра 81
3.4 Выводы по главе 3 87
Глава 4. Исследование алгоритма калибровки альтиметра. Аппаратура потребителей 89
4.1 Моделирование алгоритма калмановской фильтрации при калибровке альтиметра 89
4.2 Исследование эффективности калибровки барометрического альтиметра с применением фильтра Калмана 97
4.3 Аппаратура потребителей 104
4.4 Выводы по главе 4 112
Заключение 113
Список литературы
