Введение
1. Анализ конструктивных схем многодвигательных электромеханических систем рекуперации электрической энергии подъемно-транспортных механизмов, реактивно-вентильных электродвигателей, работающих в генераторном режиме, условий эксплуатации, методов моделирования, расчета параметров и ихнадежности 13
1.1. Анализ конструктивных схем и условия их эксплуатации 13
1.2 Методы моделирования и расчета параметров 21
1.3. Цель и задачи исследования 38
1.4. Выводы 40
2. Разработка новых технических решений по повышению эффективности функционирования системы рекуперации электрической энергии с реактивно-вентильными электродвигателями и определение уровня их надежности 42
2.1. Разработка новых технических решений 42
2.2. Определение уровня надёжности 49
2.3 Определения условий реализуемости и показателей надёжности 53
2.4. Выводы 60
3. Моделирование переходных процессов в электромеханическх системах рекуперации с реактивно-вентильными электродвигателями в многодвигательных подъемно-транспортных механизмов 62
3.1. Математическая модель переходных процессов в электромеханической системе 62
3.2. Формирование переходных процессов в тормозных устройствах 65
3.3. Моделирование переходных процессов в системе исполнительный механизм – реактивно-вентильный электродвигатель – устройство рекуперации электрической энергии 72
3.4. Разработка параметрического ряда и исследование устойчивости системы рекуперации 80
3.5. Выводы 88
4. Экспериментальные исследования применения разработанной структуры системы рекуперации электрической энергии с реактивно-вентильными электродвигателями в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах 90
4.1. Планирование эксперимента 90
4.2. Стенд, аппаратура и методика эксперимента 99
4.3. Экспериментальные исследования 101
4.4. Выводы 102
Заключение 104
Библиографический список 107
