Введение
1. Аналитический обзор методов и средств автоматизированной обработки (дешифрирования) радиолокационных изображений
1.1. Основные направления и методы автоматизации процесса обработки радиолокационных изображений 15
1.2. Задачи обнаружения и распознавания наземных объектов и классификация методов их решения 25
1.3. Анализ состояния проблемы обнаружения-распознавания-объектов на радиолокационных и оптических изображениях 32
1.4. Краткий обзор современных РСА 39
1.5. Краткий обзор работ, посвященных совмещению радиолокационных и эталонных изображений земной поверхности 43
1.6. Выводы- 47
2. Особенности применения процедур совмещения радиолокационных и эталонных изображений
2.1. Задачи радиолокационного наблюдения земной поверхности, для решения которых необходимо автоматизировать процедуру совмещения изображений 50
2.2. Основные геометрические отличия, возникающие между совмещаемыми изображениями 60
2.3. Яркостные отличия между совмещаемыми изображениями 68
2.4. Выводы 69
3. Применение теории статистических решений для распознавания изображений
3.1. Разработка структур распознавателей при наличии геометрических отличий между эталонными и распознаваемыми изображениями 71
3.2. Статистические показатели качества распознавания 87
3.3. Выводы 89
4. Сравнительный анализ эффективности алгоритмов поиска и распознавания 92
4.1. Методика последовательного поиска и распознавания изображения объекта в пространственной области 92
4.1.1. Алгоритм распознавания на основе вычисления корреляционной функции 96
4.1.2. Модифицированный корреляционный алгоритм 102
4.1.3. Алгоритм распознавания на основе вычисления коэффициента корреляции 109
4.2. Исследование частотных методов 113
4.2.1. Общие сведения 113
4.2.2. Алгоритм распознавания на основе согласованной фильтрации 115
4.2.3. Алгоритм распознавания на основе согласованной фильтрации с нормировкой в частотной области 118
4.3. Применение нейронной сети для решения задачи поиска и распознавания объектов 120
4.4. Применение методов инвариантных к аффинным преобразованиям изображений 133
4.4.1. Геометрические моменты 134
4.4.2. Моменты Лежандра 138
4.5. Сравнительный анализ методов и их особенности 141
4.5.1. Сравнительный анализ вычислительных затрат 141
4.5.2. Сравнительный анализ качества распознавания 145
4.6. Выводы 148
5. Алгоритмы и анализ эффективности процесса совмещения изображений
5.1. Выбор характерных малоразмерных эталонных участков земной поверхности 150
5.2. Алгоритм совмещения, основанный на автоматическом выборе эталонов на радиолокационном изображении с выделением контуров радиоконтрастных объектов 162
5.2.1. Предварительная обработка ЦКМ и устранение геометрических искажений 163
5.2.2. Обработка РЛИ и выбор эталонов 165
5.3. Трёхэтапный алгоритм совмещения с выбором эталонных участков на оптических изображениях 172
5.4. Оценка точностных характеристик совмещения и быстродействия 183
5.5. Выводы 189
Заключение 191
Список литературы 193
