Введение
Глава 1. Анализ методов и технических средств автоматизации управления обработкой сложных поверхностей
1.1. Методы определения формы сложных обрабатываемых поверхностей 6
1.2. Фотограмметрические системы 10
1.3. Обработка результатов фотограмметрических измерений и их использование для автоматизации технологических процессов механической обработки 19
1.4. Концепция построения стереофотограмметрической системы и ее программно-математического обеспечения для целей автоматизации технологических процессов механической обработки 24
1.5. Выводы и постановка задачи исследования 36
Глава 2. Разработка методики бесконтактного активного контроля для автоматизации технологических процессов механической обработки сложнопрофильных поверхностей
2.1 Определение положения маркированных точек и их границ 37
2.2 Управление образованием формы сложнопрофильных объектов 48
2.3 Ориентирование стереопарных снимков 53
2.4 Калибровка стереофотограмметрической системы 64
Глава 3. Геометрическое обеспечение оценки точности изготовления поверхностей сложнопрофильных и крупногабаритных деталей
3.1 Совмещение реального изделия и его математической модели 68
3.2 Совмещение контрольных обводов математической модели и результатов реальных замеров 74
3.3 Методика оценки точности произведенной обработки слож-нопрофильной поверхности 78
Глава 4. Разработка системы автоматизации обработки сложнопрофильных и крупногабаритных поверхностей и экспериментальные результаты ее апробирования
4.1 Созданная фотограмметрическая управляющая система и ее программное обеспечение 80
4.2 Исследование влияния нестабильности чувствительности видеокамер-датчиков на показатели автоматизируемого технологического процесса механической обработки 86
4.3 Вычисление координат, определяющих форму сложных поверхностей 91
4.4 Построение контуров обрабатываемых деталей 95
Заключение и выводы 103
Приложение 1. Структурная схема сопряжения системы датчиков с ЧПУ 106
Приложение 2. Данные по совмещению точек на фактической поверхности гребного винта с «теоретической» поверхностью 114
Литература 117
