Введение
1. Анализ состояния вопроса. цель и задачи исследования 5
1.1. Жизненный цикл изделия 5
1.2. Этап эскизного проектирования 9
1.3. Основные тенденции развития автогрейдеров 12
1.4. Обзор механизмов подвески рабочего органа автогрейдера 14
1.5. Блок-схема рабочего процесса автогрейдера 16
1.6. Анализ исследований по теории копания грунта 20
1.7. Анализ математических моделей микрорельефа грунта 24
1.8. Цель и задачи исследования 31
2. Методика выполнения исследований 33
2.1. Общая методика теоретических исследований : 33
2.2. Методика экспериментальных исследований 35
2.3. Анализ и обоснование критериев эффективности автогрейдера 37
2.4. Решение задачи оптимизации 43
2.5. Структура выполнения работы 47
3. Математическое описание автогрейдера 49
3.1. Морфологический анализ конструкции автогрейдера 49
3.2. Математическая модель автогрейдера 51
3.3. Математическая модель системы управления РО автогрейдера 59
3.4. Математическая модель процесса копания грунта 65
3.5. Математическая модель микрорельефа грунта 70
3.6. Обобщенная математическая модель автогрейдера 75
3.7. Выводы по главе 80
4. Теоретические основы инженерной методики проектирования автогрейдера 81
4.1. Анализ влияния параметров рабочего процесса на планирующую способность автогрейдера 81
4.1.1. Влияние угла захвата РО 81
4.1.2. Влияние соотношения базы машины и коэффициента базы к длине волны неровности обрабатываемой поверхности 85
4.1.3. Влияние параметров микрорельефа 87
4.1.4. Влияние параметров ходового оборудования 91
4.2. Анализ влияния основных геометрических параметров на планирующую способность автогрейдера 97
4.2.1. Аппроксимация зависимостей 99
4.2.2. Выбор оптимальных значений геометрических параметров автогрейдера
4.3. Тягово-сцепной расчет автогрейдера 106
4.4. Выбор шин 115
4.5. Выводы по главе 124
5. Система автоматизированного проектирования 125
5.1. Инженерная методика расчета основных параметров автогрейдера... 125
5.2. САПР автогрейдера на эскизно-техническом этапе 128
5.3. Подтверждение адекватности математической модели автогрейдера. 139
5.4. Внедрение результатов исследований 143
5.5. Выводы по главе 143
Основные результаты и выводы 144
Список литературы
