Введение
ГЛАВА 1. Состояние и новые задачи автоматизации многозонных экструдеров на современном этапе 17
1.1. Обеспечение температурного профиля - главная задача систем автоматизации экструдера 17
1.2. Состояние с автоматизацией многозонных экструдеров 21
1.3. Новые задачи по автоматизации экструдеров в свете современных методов и технических средств автоматизации 27
1.4. Постановка задач исследований и разработок 31
ГЛАВА 2. Исследование возможности применения адаптивных и нечетких позиционных алгоритмов и алгоритмов интуитивного управления для решения задачи высокоточного поддержания требуемого температурного профиля 33
Введение 33
2.1. Тепловая динамическая модель экструдера как объекта с распределенными параметрами 34
2.2. Адаптивные 2-х и 3-х позиционные алгоритмы и создание на их основе систем регулирования температурного профиля экструдера 41
2.2.1. Варианты адаптивных позиционных алгоритмов управления экструдером 45
2.3. Нечеткие позиционные алгоритмы управления и их применение в экс тру дерах 65
2.4. Интуитивные алгоритмы и их применение для поддержания температурного профиля экструдера 71
Выводы по главе 2 74
ГЛАВА 3. Синтез адаптивных и нечетких позиционных, а также интуитивных систем управления экструдером 75
Введение 75
3.1. Аппаратная реализация некоторых алгоритмов позиционного управления экструдером 76
3.1.1. Реализация шестого варианта алгоритма - дискретное изменение скважности импульсов напряжения на нагреватель .76
3.1.2. Реализация адаптивных трехпозиционных регуляторов с расширенными возможностями и улучшенными характеристиками 82
3.1.3. Реализация седьмого варианта алгоритма - дискретное изменение напряжения на нагреватель 87
3.1.4. К реализации первого варианта алгоритма регулярным методом 89
3.2. «Закрытые» программные системы управления экструдером.. 90
3.3. «Открытые» программные системы управления экструдером. 93
3.3.1. Реализация на базе SCADA систем .96
3.3.2. Реализация на базе универсальной программы логического управления 99
3.4. К синтезу и возможности использования интуитивных систем управления экструдером 104
Выводы по главе 3 106
ГЛАВА 4. Информационные задачи в обеспечении поддержания температурного профиля экструдера 108
Введение 108
4.1. Определение информации о температуре в точке датчика, вышедшего из строя 110
4.2. Выбор числа датчиков и определение мест их установки по данным требуемых температурных профилей 114
4.3. Оптимальный сбор измерительной информации с учетом динамики зон и их взаимовлияния друг на друга 117
4.3.1. Постановка задачи 119
4.3.2. Решение задачи 131
4.3.3. Анализ поставленной задачи и полученных результатов 132
4.4. Техническая реализация систем управления с использованием системы оптимального сбора измерительной информации 136
Выводы по главе 4 140
Выводы и основные результаты работы 142
Библиографический список 144
Приложение 151
