Введение
Глава I Методы, способы и алгоритмы планирования траектории движения мобильных транспортных роботов
1.1 Методы планирования маршрута движения мобильного транспортного робота, используемые в недетерминированной среде...
1.2 Методы планирования маршрута движения мобильного транспортногр робота, используемые в детерминированной среде
1.3 Постановка задач
Глава II Модернизация алгоритма Ли с целью его распространения на рабочем поле большого размера
2.1 Определение маршрута движения на базе волнового алгоритма Ли и графа зон Ь&
2.2 Модернизация волнового алгоритма Ли для применения на рабочих полях больших размеров
2.3 Методика построения ориентировочного маршрута УІ
Глава III Моделирование траектории движения мобильного транспортного робота
3.1 Методика построения кратчайшей траектории движения транспортного робота з
3.2. Аппроксимация траектории движения специальным радиусографическим обводом
3.3 Методика определения ширины коридора, обеспечивающего безопасность движения транспортного робота по маршруту 405
Заключение /У/
Список литературы
