Введение
Глава 1. Объекты исследования и их характеристики 13
ВКС – высокоточная координатная сеть 13
Зарубежные аналоги, методы использования 16
Специфика создания ВКС на территории России (протяженность, законодательство). 20
Цифровая модель пути и объектов железнодорожного транспорта 24
Анализ зарубежного опыта использования цифровой модели пути на примере департамента трассировки негабаритных грузов DBahn (Германия) 41
DBahn (Германия) 41
TechNet (Германия) 45
Выводы по первой главе 50
Глава 2. Анализ условий использования мобильного лазерного сканирования (МЛС) – принцип, аппаратура, точности. Обоснование выбора . 51
Производители оборудования МЛС 53
Обзор МЛС основных компаний производящих сканеры 53
Основные компоненты системы 56
Особенности использовании МЛС на ж/д 57
Организационные работы 57
Организация движения по маршруту съемки 61
Особые условия работ и меры безопасности 63
Результаты мобильного лазерного сканирования на ж.д. (точность позиционирования,
точность уравнивания данных, полученных в разный период времени) между собой 70
Определение ошибки позиционирования на примере данных Курск-Белгород 71
Пример неоднородности данных, получаемых в результате сканирования мобильной лазерной системой 76
Факторы, влияющие на точность данных мобильного лазерного сканирования 79
Траекторное решение и факторы, влияющие на абсолютную точность данных МЛС 86
Условия получения качественных результатов лазерного сканирования 96
Описание программного обеспечения, позволяющего оценивать точность данных МЛС 97
Типовые требования к проверке трехмерных измерений инфраструктуры железнодорожного
транспорта (ИЖТ) 98
Основные положения экспресс-анализа 100
Методика оценка погрешностей проецирования точек лазерного отражения (ТЛО) на
опорную геодезическую с помощью программного обеспечения компании Terrasolid 101
Планирование оптимального времени проведения съемки методом МЛС 108
Описание технологии GPS-планирования 108
Анализ информации и составление прогноза 113
Выводы по второй главе 115
Глава 3. Автоматизация обработки данных МЛС и текущего мониторинга состояния инфраструктуры ж.д 117
Разработка сквозной технологии съемки, обработки и создания атрибутированной пространственной базы данных ИЖТ 117
Программные и алгоритмические средства обработки данных МЛС, построения трехмерных моделей и создания ЦМП. 123
Алгоритм детектирования и идентификации опор контактной сети 124
Алгоритм автоматического определения параметров земляного полотна 134
Описание разработанных программных инструментов, автоматизирующих процесс создания ЦМП 146
Библиотека типовых элементов ИЖТ 146
Методика векторизации рельсовых нитей и построения оси пути 152
Программная реализация оценки точности вписывания рельс в ТЛО 159
Описание процедуры актуализации информации по переезду по лазерным данным от ДКИ ЭРА (ИНФОТРАНС) 167
Формализация семантического атрибутивного описания объектов инфраструктуры. 171
Структура классификационного кода 172
Выводы по третьей главе 173
Заключение 174
Литература 175
