Введение
Глава 1. Анализ методов и средств автоматического обнаружения стыка на основе детекторов рентгеновского излучения 10
1.1 Системы автоматического слежения с рентгеновскими датчиками стыка 11
1.2 Рентгеновские детекторы 19
1.2.1 Ионизационная камера 19
1.2.2 Полупроводниковые рентгеновские детекторы 21
1.2.3 Пропорциональные счетчики и счетчики Гейгера 26
1.2.4 Сцинтилляционные и черенковские детекторы 27
1.2.5 Активно-пиксельные датчики 30
1.3 Методы выделения сигнала от стыка 35
Глава 2. Комбинированный рентгеновский датчик стыка 41
2.1 Особенности формирования рентгеновского излучения от поверхности свариваемых деталей 44
2.2 Регистрация рентгеновского излучения детектором с широкой зоной обзора 48
2.3 Регистрация рентгеновского излучения детектором с узкой зоной обзора 52
2.4 Построение статической характеристики комбинированного датчика по сигналам двух детекторов 61
Глава 3. Математическая модель и параметры закона распределения статической характеристики комбинорованного рентгеновского датчика стыка 67
3.1 Информационные признаки, отображающие форму распределения статической характеристики датчика стыка на основе энтропийных оценок 67
3.2 Аналитическая модель и параметры распределения статической характеристики датчика стыка 71
3.3 Определение информационных признаков, отображающих форму распределения статической характеристики датчика стыка на основе экспериментальных данных 79
Глава 4. Вопросы технической реализации автоматической системы слежения за стыком 99
4.1 Функциональная схема автоматической системы слежения за стыком 103
4.2 Алгоритм функционирования автоматической системы слежения за стыком 106
4.3 Конструкция 109
Заключение 120
Литература 122
Приложения 131
