Введение
1. Анализ состояния вопроса автоматизации помольно смесительного оборудования и постановка задачи исследования 14
1.1. Оценка уровня автоматизации помольно-смесительного оборудования 14
1.2. Анализ методов уравновешивания кривошипно-ползунного механизма центробежного помольно-смесительного агрегата 20
1.3. Современное состояние развития систем автоматического уравновешивания применительно к измельчительному оборудованию 25
1.3.1. Общие вопросы создания систем автоматического уравновешивания 25
1.3.2. Автоматическое уравновешивание с применением следящих систем 27
1.3.3. Экстремальные системы автоматического уравновешивания 31
1.3.4. Cистемы автоматического уравновешивания центробежного помольно смесительного агрегата c эталонной моделью 41
1.4. Выводы. Формулировка цели и постановка задач исследования 43
2. Разработка и исследование математической модели центробежного помольно-смесительного агрегата как объекта автоматизации 46
2.1. Помольно-смесительный агрегат как объект управления процессом уравновешивания 46
2.2. Разработка и исследование компьютерной модели уравновешивания центробежного помольно-смесительного агрегата 57
2.3. Анализ полученных моделей уравновешивания центробежного помольно смесительного агрегата 64
2.4. Построение и исследование виртуального прототипа центробежного помольно-смесительного агрегата 71
2.5. Идентификация помольно-смесительного агрегата в форме его виртуального прототипа и обоснование использования системы автоматического демпфирования колебаний 78
2.6. Выводы 85
3. Разработка и исследование систем автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата 87
3.1. Определение параметров колебаний СЭР с запоминанием экстремума для автоматического подавления колебаний помольно-смесительного агрегата 87
3.1.1. Определение устойчивости периодического решения и показателей качества работы СЭР с запоминанием экстремума без учета дрейфа 88
3.1.2. Анализ работы СЭР с запоминанием экстремума c учетом дрейфа 98
3.2. Анализ методов повышения качества систем экстремального управления подавлением вибрации помольно-смесительного агрегата 103
3.3. Разработка структуры комбинированной системы автоматического подавления вибрации 105
3.4. Выводы 112
4. Экспериментальное исследование экстремальной комбинированной системы автоматического демпфирования колебаний центробежного помольно смесительного агрегата 114
4.1. Разработка программного обеспечения функционирования экстремальной комбинированной системы автоматического демпфирования колебаний 114
4.2. Компьютерное моделирование экстремальной комбинированной системы автоматического подавления вибрации с обучением 123
4.3. Разработка модульного устройства для автоматического демпфирования колебаний помольно-смесительного агрегата 129
4.4. Совместное компьютерное моделирование механической части и системы экстремального управления на основе виртуального прототипа 131
4.5. Опытно-промышленные испытания и апробация помольно-смесительного агрегата с экстремальной комбинированной системой автоматического демпфирования колебаний 138
4.6. Выводы 140
Основные выводы и результаты работы 142
Список литературы 145
