Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде
Борзенков, Владимир Владимирович. Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.07.- Москва, 2000.- 275 с.: ил. РГБ ОД, 61 01-5/1399-5