Введение
Глава 1 Особенности системного проектирования электронных узлов управления электроприводом 12
1.1 Обобщенная структура электропривода 12
1.2 Анализ электронных устройств управления электроприводом 17
1.2.1 Классический регулятор 17
1.2.2 Типовые структурные схемы устройства управления 20
1.3 Анализ устройств управления электроприводом с бесконтактными двигателями 27
1.4 Постановка задачи 28
Глава 2 Разработка системы моделей для синтеза внешних параметров электронных узлов устройства управления электроприводом 29
2.1 Выбор методов и средств моделирования 29
2.2 Методика моделирования электродвигателей 32
2.2.1 Сравнительный анализ типов моторов 33
2.2.2 Электромеханическая модель бесконтактного двигателя 36
2.3 Методика моделирования передаточных механизмов 44
2.3.1 Расчет крутильной жесткости вала 47
2.3.2 Расчет деформации обода при кручении 48
2.3.3 Расчет деформации зуба при изгибе 50
2.3.4 Расчет моментов инерции валов и зубчатых колес 54
2.3.5 Электромеханическая модель элементов зубчатой передачи 55
2.4 Моделирование датчиков 59
2.5 Выводы 59
Глава 3 Разработка методики системного автоматизированного проектирования электронных узлов управления электроприводом 61
3.1 Обобщенный алгоритм проектирования 61
3.2 Предварительная стадия 65
3.3 Основная стадия. Алгоритм генерации структурных вариантов ЭУУ 66
3.4 Анализ функционирования 67
3.5 Оптимизация ЭУУ 68
3.6 Выбор варианта структуры электронных узлов управления электроприводом 69
3.7 Выводы по главе 70
Глава 4 Практическое использование разработанных моделей и алгоритмов 71
4.1 Разработка модели бесконтактного двигателя 3ДБМ-50-0,16-4-3 71
4.2 Разработка модели ЭУУ трехфазного бесконтактного двигателя 76
4.3 Моделирование характеристик трехфазного бесконтактного электродвигателя 3ДБМ50-0,16-4-3 79
4.4 Разработка модели передаточного механизма 82
4.5 Проверка работоспособности электромеханической модели передаточного механизма и определение частотных и переходных характеристик . 86
4.6 Разработка модели электропривода 88
4.7 Экспериментальное исследование работоспособности модели электропривода и оптимизация параметров ЭУУ 89
4.8 Проверка адекватности моделей 95
4.9 Выводы 98
Заключение 100
Список литературы 102
Приложение А Эквивалентная электрическая схема трехфазного бесконтактного электродвигателя 107
