Введение
ГЛАВА 1. Способы разработки тяжелых грунтов 8
1.1. Способы разработки тяжелых грунтов в строительстве 8
1.2. Магнитострикционный вибровозбудитель 24
1.3. Процессы разрушения грунтов динамическими рабочими органами 30
1.4. Цель и задачи исследований 36
ГЛАВА 2. Особенности согласования магнитострикционного рабочего органа с грунтом 39
2.1. Понятие согласования для системы магнитострикционный 39
вибратор - грунт 39
2.2. Изменение свойств грунта при воздействии на него интенсивных колебаний 40
2.3. Анализ взаимодействия с грунтом резонансного высокочастотного рабочего органа 46
2.4. Определение степени рассогласования резонансного вибратора при нагружении 52
2.5. Выводы к главе 2 61
ГЛАВА 3. Системы экстремального регулирования рассогласования рабочего органа по частоте 63
3.1. Задачи систем экстремального регулирования 63
3.2. Выбор способа поиска экстремума 65
3.3. СЭР с запоминанием экстремума 68
3.4. Структура взаимодействия физических параметров рыхлителя с магнитострикционным рабочим органом 70
3.5. Функциональная схема СЭР 73
3.6. Функциональная схема блока экстремального регулирования 75
3.7. Выбор структуры магнитострикционного рабочего органа как объекта управления 78
3.8. Исследование переходных процессов СЭР 80
3.9. Учет влияния случайных возмущений на работу СЭР магнитострикционного рабочего органа 85
ЗЛО. Работоспособность СЭР при дрейфе характеристики объекта 88
3.11. Улучшение качества САО 93
3.12. Выводы к главе 3 99
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования взаимодействия магнитострикционного рабочего органа с грунтом 101
4.1. Задачи экспериментальных исследований 101
4.2. Обоснование выбора грунта для проведения экспериментальных исследований 102
4.3. Экспериментальное оборудование 104
4.4. Изготовление образцов грунта 110
4.5. Предварительная оценка необходимого числа повторных опытов 112
4.6. Методика экспериментальных исследований 114
4.7. Экспериментальное получение интерполяционной модели 119
4.8. Сравнительная оценка результатов теоретических и экспериментальных исследований 122
4.9. Выводы к главе 4 127
Основные выводы и результаты работы 128
Литература 130
