Введение
Глава I . Teнденции развития систем автоматизации полиграфических машин 11
1.1. Анализ систем автоматизации машин полиграфическогопроизводства 11
1.2. Требования, предъявляемые к управлению электромеханическими комплексами для достижения заданных качественных показателей печати 14
1.3. Информационное обеспечение систем управления при контроле механических и технологических переменных и качества печати 18
1.3.1. Программируемые контроллеры (ТК) и промышленные компьютеры (ПК) 18
1.3.2. Контрольно-измерительные средства 21
1.3.3. Датчики механических переменных 22
1.3.4. Датчики технологических переменных 23
1.3.5. Средства управления комплексами 24
1.4. Принципы построения и способы реализации систем автоматической синхронизации высокоточных движений цилиндров 29
1.4.1. Структура автоматизированной системы управления полиграфической машины 30
1.4.2. Анализ систем м погод вигательных электроприводов полиграфических машин 32
1.5. Принципы построения и способы реализации систем управления подачей бумаги и красителя 42
1.6. Выводы по главе 50
Глава 2 . Разработка и исследование методов автоматической синхронизации высокоточных движений цилиндров и подачи бумаги 52
1. Исследование методов автоматической синхронизации высокоточных движений цилиндров 52
2.1.1. Системы стабилизации скорости электроприводов печатных цилиндров 52
2.1.2. Позиционирование систем электроприводов печатных цилиндров 54
2.2. Принципы построения компьютеризированных электроприводов, обеспечивающих синхронизацию высокоточных движений цилиндров и подачи бумаги 56
2.2. 1 .Математические модели электромеханических систем, предназначенные для решения задач автоматического управление 56
2.2.1.1. Математическое описание электромеханических систем рулоны механизмов 61
2.2.1.2. Управление разматыванием рулона при косвенном и непосредственном контроле натяжения 63
2.2.1.3. Математическое описание электромеханических систем лептоведущих пар цилиндров в печатных секциях 68
2.2.1.4. Система управления скоростью, соотношением скоростей ведущих валов и цилиндров и натяжением ленты , 70
2.2.1.5. Функциональная связь между величиной неприводки красок и относительной деформацией движущейся лепты 76
2.3. Разработка алгоритмов управления компьютеризированными электроприводами, обеспечивающих синхронизацию высокоточных движений цилиндров и подачи бумаги 80
2.4. Исследование систем синхронизации 86
2.4.1. Современные программные продукты и их возможности для исследования систем синхронизации , 86
2.5. Выводы по главе 92
Глава 3 . Разработка и исследование систем управления подачей красителя 94
3.1. Математическое описание системы управления подачей красителя 94
3.2. Идентификация параметров и моделирование системы управления подачей красителя 99
3.3. Анализ алгоритмов управления подачей красителя . 107
3.3.1. Постановка задачи синтеза алгоритмов управления подачей красителя 107
3.3.2. Алгоритмы компенсации транспортного запаздывания в сепаратных каналах регулирования технологических переменных полиграфической машины 108
3.3.3. Синтез базовых регуляторов систем управления асинхронными двигателями с короткозамкиутым ротором (АДКР) 115
3.4. Выводы по главе ...„.,,.127
Глава 4. Автоматизация управления рулонной ротационной полиграфической машины media man 128
4.1. Характеристика электромеханических систем печатных секций MEDIA MAN 128
4.2. Компьютерная система автоматического управление комплекса полиграфической машины 132
4.3. Исследование систем управления подачей бумаги и красителя 141
4.3.1. Автоматизация управление синхронных движений цилиндров, подачей бумаги и красителя по качества, производительности печати 141
4.3.2. Синтез FUZZY-алгоритмы для решения задач автоматического управление подачи бумаги и красителя по качества и производительности .печати 143
4,3.3. Аппаратура и программное обеспечение системы управления подачи бумаги и красителя 146
4.4. Выводы по главе 158
Заключение 160
Литература 163
