Введение
1 Методы управления линией метрополитена при возникновении сбоев в движении поездов 8
1.1 Классификация методов автоматизированного управления движением поездов на линии метрополитена 8
1.2 Применяемые критерии качества управления линией метрополитена 17
1.3 Известные методы исследования алгоритмов управления движением поездов на линии метрополитена 24
1.4 Сбои в движении поездов, их классификация 29
Основные выводы и результаты по главе 32
2 Временная модель линии метрополитена 33
2.1 Требования к временной модели линии метрополитена 33
2.2 Принципы построения временной модели 33
2.3 Параметры движения поезда для временной модели 37
2.4 Учет ограничений на управление во временной модели 39
2.5 Показатели качества управления линией метрополитена 45
2.6 Структура временной модели линии метрополитена 47
2.7 Причинно-следственные связи при нештатных ситуациях на линии метрополитена 49
Основные выводы и результаты по главе 53
3 Оперативное управление линией метрополитена при возникновении больших сбоев 54
3.1 Модель работы станции метрополитена 54
3.2 Алгоритм оперативного управления линией метрополитена при наличии на ней перемещаемого во времени ограничения скорости, приводящего к возникновению большого сбоя 58
3.3 Алгоритм оперативного управления при наличии на линии участка, закрытого для движения всех поездов 70
Основные выводы и результаты по главе 90
4 Оперативное управление линией метрополитена с целью восстановления движения по плановому графику после ликвидации причин возникновения сбоев 92
4.1 Алгоритм восстановления движения по плановому графику после малых сбоев .92
4.2 Алгоритм восстановления движения по плановому графику после ликвидации причин возникновения больших сбоев 100
Основные выводы и результаты по главе 122
5 Реализация автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях движения поездов метрополитена 124
5.1 Функции автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях движения поездов метрополитена 124
5.2 Структура автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях движения поездов метрополитена 125
5.3 Ввод информации в систему и ее анализ 130
5.4 Форма вывода решений автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях движения поездов метрополитена по управлению линией метрополитена.. 136
5.5 Автоматизация управления работой станции с путевым развитием модели линии метрополитена тренажера поездного диспетчера 136
5.6 Результаты работы автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях движения поездов метрополитена 152
Основные выводы и результаты по главе 156
Заключение 157
Литература 160
Приложение 1 178
Приложение 2 183
Приложение 3 186
Приложение 4 191
Приложение 5 199
Приложение 6
