Введение
ГЛАВА 1. Анализ технических характеристик известных фотоэлектрических энергоустановок с автоматизированным слежением солнечных батарей за солнцем и их составных частей 17
1.1 Фотоэлектрические энергоустановки со слежением за Солнцем 17
1.2 Структура АСУ слежения АФЭУ за Солнцем и технические характеристики схем слежения за Солнцем 28
1.3 Датчики положения Солнца автономных фотоэлектрических энергетических установок 39
1.4 Влияние ветровой нагрузки на автономную фотоэлектрическую энергетическую установку, особенности структур систем слежения, учитывающих влияние ветровой нагрузки 44
1.5 Требования к системам слежения автономных фотоэлектрических энергетических установок как объекта АСУТП и основные направления исследования 49
1.6 Выводы по первой главе 54
ГЛАВА 2. Исследование и разработка асу слежения солнечных батарей за солнцем с использованием шаговых двигателей и датчиков положения солнца 56
2.1 Исследование и разработка функциональной и структурной схемы системы слежения солнечных батарей за Солнцем на основе принципа непрерывно-дискретного перемещения в режиме слежения 56
2.2 Исследование и разработка алгоритма слежения солнечных батарей за Солнцем с использованием датчика положения Солнца 66
2.3 Минимизация энергопотребления электромеханическим исполнительным механизмом в следяще-позиционной системе слежения солнечных батарей за Солнцем 79
2.4 Выводы по второй главе 88
ГЛАВА 3. Разработка алгоритма управления двухкоординатной системой слежения при учете внешних возмущений, в том числе действия ветровой нагрузки, и исследование её динамических характеристик 90
3.1 Расчет момента инерции механизмов перемещения и величины дополнительного момента от действия ветровой нагрузки для автономных фотоэлектрических энергоустановок 90
3.2 Исследование и разработка алгоритма управления электромеханической системой слежения при действии ветровой нагрузки 95
3.3 Повышение живучести и надежности функционирования АСУ слежения при действии ветровой нагрузки 109
3.4 Исследование на цифровой модели динамических характеристик электромеханической системы слежения при действии ветровой нагрузки 110
3.5 Выводы по третьей главе 115
ГЛАВА 4. Практическая реализация асу слежения солнечных батарей за солнцем и экспериментальные исследования технических характеристик автономных фотоэлектрических установок 117
4.1 Исследование и разработка двухкоординатного датчика положения Солнца 117
4.2 Разработка специализированного контроллера слежения за Солнцем и блока драйверов шагового двигателя 120
4.3 Разработка механических конструкций автономных фотоэлектрических установок 125
4.4 Программно-техническая реализация АСУ слежения солнечных батарей за Солнцем 128 4.5 Программно-техническая реализация АСУ перемещения датчика освещенности для термобарокамеры 134
4.6 Исследование энергетических и точностных характеристик системы слежения на разработанной автономной фотоэлектрической энергетической установке 137
4.7 Выводы по четвертой главе 154
Заключение 157
Список литературы 160
