Введение
ГЛАВА 1. Сравнительный анализ существующих методов и устройств определения вектора состояния подвижных объектов 11
1.1. Наземные измерительные системы 11
1.2. Космические измерительные системы 17
1.3. Инерциальные измерительные системы 20
1.4. БИНС и особенности её использования 24
1.5. Выводы по главе 1 28
ГЛАВА 2. Разработка алгоритма построения наземной измерительной системы с использованием БИНС 29
2.1. Определение ускорений, действующих на оси акселерометров . 29
2.2. Определение углов начальной выставки осей акселерометров 35
2.3. Особенности построения алгоритмов измерительной системы 39
2.4. Оптимизация методов обработки с учётом влияния возмущающих факторов в реальных измерительных системах 49
2.5. Выводы по главе 2 72
ГЛАВА 3. Создание аппаратно-программного комплекса обработки измерительной информации 73
3.1. Аппаратурная реализация определения вектора состояния и параметров траектории наземного подвижного объекта 73
3.2. Программное обеспечение 83
3.3. Адаптивный интерфейс для взаимодействия с внешними устройствами 89
3.4. Выводы по главе 3 94
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований и натурные испытания системы 95
4.1. Описание установки для экспериментальных исследований 95
4.2. Результаты экспериментальных исследований разработанной системы 98
4.3 Применение системы при обследовании и сертисфикации дорожного покрытия в составе дорожной лаборатории 101
4.4. Выводы по главе 4 115
Заключение 116
Список литературы 118
приложение 1 125
