Введение
Глава 1. Анализ проблем автоматизации ТП ГНП 19
1.1. Актуальность проблем автоматизации ТП ГНП 19
1.2. Анализ проблем построения АСУ ТП ГНП 31
1.3. Анализ принципов построения адаптивных САУ 37
1.4. Цели и задачи исследований 45
Выводы по главе 1 48
Глава 2. Разработка методологических основ построения АСУ ТП ГНП.. 49
2.1. Проблемы построения АСУ ТП ГНП 49
2.2. Методологические подходы синтеза подсистем АСУ ТП ГНП 58
2.3. Концепция построения адаптивных САУ для АСУ ТП ГНП 70
2.4. Обобщенная структура АСУ ТП ГНП 80
Выводы по главе 2 87
Глава 3. Разработка математических моделей управления ТП ГНП 88
3.1. Задачи управления процессами теплообмена в ТП ГНП 88
3.2. Определение поверхностного теплообмена и коэффициента теплопроводности покрытия из диэлектрических материалов 93
3.3. Математическая модель управления процессами теплообмена в приповерхностных слоях из диэлектрических материалов 104
3.4. Моделирование процессов нанесения покрытий при вынужденных колебаниях детали относительно оси вращения.. 112
3.5. Расчет вынужденных колебаний детали с непрерывно распределенным покрытием 125
3.6. Алгоритм расчета параметров вынужденных колебаний детали с неравномерным покрытием относительно оси вращения 131
3.7. Математическая модель переноса частиц в плазменной струе 137
Выводы по главе 3 144
Глава 4. Разработка теоретических основ синтеза САУ плазменной струей 146
4.1. Плазменная струя как динамический объект управления САУ 146
4.2. Адаптивные алгоритмы для термодинамических процессов в плазменной струе 151
4.3. Синтез адаптивной САУ плазменной струей 157
4.4. Синтез адаптивной САУ плазменной струей с сигнальной настройкой на внешнем контуре 168
4.5. Синтез адаптивной САУ плазменной струей с настраиваемой моделью и настраиваемой обратной связью 175 Выводы по главе 4 182
Глава 5. Синтез алгоритмов управления перемещением каретки плазмотрона 184
5.1. Синтез алгоритмов основного контура управления перемещением каретки плазмотрона 184
5.2. Синтез цифрового регулятора адаптивной САУ перемещением каретки плазмотрона 196
5.3. Синтез алгоритма интерполяции для цифрового регулятора перемещения каретки плазмотрона 206
5.4. Синтез алгоритмов управления адаптивной САУ перемещением каретки плазмотрона 215
5.5. Синтез алгоритма оптимального адаптивного управления ЭМС перемещением каретки плазмотрона 224 Выводы по главе 5 238
Глава 6. Синтез алгоритмов идентификации и структур цифровых фильтров для адаптивных САУ 240
6.1. Синтез беспоисковых алгоритмов идентификации для адаптивных САУ 240
6.2. Синтез нелинейного цифрового фильтра 250
6.3. Особенности синтеза нелинейных фильтров для цифрового регулятора перемещения плазмотрона 265
6.4 Модель цифрового регулятора перемещения каретки плазмотрона в пространстве состояний 275
6.5. Синтез рекурсивного цифрового фильтра адаптивной САУ перемещением каретки плазмотрона 285
Выводы по главе 6 301
Глава 7. Построение и исследование подсистем АСУ ТП ГНП 303
7.1. Особенности построения и структура АСУ ТП электродугового плазменного напыления 303
7.2. Этапы построения цифровых адаптивных регуляторов плазмообразующих газов 318
7.3. Структура САУ источником питания плазматрона 322
7.4. Программное обеспечение АСУ ТП ГНП 326
7.5 Помехоустойчивость подсистем АСУ ТП ГНП 342
7.6. Оценка помехоустойчивости адаптивной САУ 350
Выводы по главе 7 362
Заключение 364
Список литературы
