Введение
ГЛАВА 1. Современное состояние разработок в сфере мониторинга и управления вращающимися печами на основе систем технического зрения 12
1.1. Анализ вращающейся печи обжига как объекта мониторинга и управления 12
1.2. Анализ подходов к применению систем технического зрения для мониторинга и оперативного управления вращающимися печами 20
1.3. Постановка цели и задач исследования 40
ГЛАВА 2. Разработка метода оценки состояния зоны спекания вращающейся печи на основе анализа изображений 43
2.1. Сегментация изображений процесса обжига 43
2.1.1. Анализ методов предобработки изображения 43
2.1.2. Сегментация областей изображения на основе самоорганизующейся карты 57
2.1.3. Оптимизация набора текстурных характеристик на основе генетического алгоритма 68
2.1.4. Алгоритм сегментации изображения процесса обжига 71
2.2.Вычисление информативных признаков изображения с применением результатов сегментации 74
2.3. Выбор классификатора и его метода обучения для оценки состояния зоны спекания вращающейся печи 82
2.4. Метод оценки состояния зоны спекания вращающейся печи на основе анализа изображений 89
2.5. Выводы 93
ГЛАВА 3. Применение нечеткой логики для мониторинга и управления вращающейся печью на основе параметров, полученных при анализе изображений 96
3.1. Качественная оценка параметров процесса обжига на основе информативных признаков изображения з
3.2. Советующее нечеткое управление вращающейся печью на основе оценки состояния зоны спекания 105
3.3. Выводы 120
ГЛАВА 4. Автоматизированная советующая нечеткая система управления вращающейся цементной печью мокрого способа производства с применением технического зрения 123
4.1. Разработка структуры системы 123
4.2. Подсистема технического зрения для оценки параметров процесса обжига 127
4.2.1 Аппаратный комплекс подсистемы технического зрения 127
4.2.2. Программный комплекс подсистемы технического зрения 135
4.3. Подсистема нечеткого вывода для мониторинга и советующего управления вращающейся печью с применением оценок параметров процесса обжига 141
4.4. Положительные эффекты применения автоматизированной системы для операторов вращающейся печи 147
4.5. Выводы 150
Заключение 153
Список литературы
