Введение
1 Определение структуры системы управления посадкой БИЛА на суда, не оснащённые взлётно-посадочной полосой 13
1.1 Сравнительный анализ способов посадки БИЛА на суда, не оснащённые взлётно-посадочной полосой 13
1.2 Определение структуры автономной бортовой системы управления посадкой БИЛА 25
Выводы по разделу 1 26
2 Траектория сближения БПЛА и судна-носителя 27
2.1 Формирование вектора параметров оптимальной траектории сближения БПЛА и судна-носителя 27
2.2 Оценка начального рассогласования системы самонаведения БПЛА 44
2.2.1 Моделирование оптимальной программной траектории сближения БПЛА и судна-носителя 44
2.2.2 Имитационное моделирование движения БПЛА вдоль оптимальной программной траектории сближения 46
2.3 Повышение качества отработки оптимальной программной траектории сближения 50
Выводы по разделу 2 53
3 Управление посадкой беспилотного летательного аппарата на участке самонаведения при использовании ТВК 54
3.1 Принципы определения величины промаха БПЛА при управлении на конечном участке управления на основе ТВК 54
3.2 Измерение дальности от БПЛА до посадочного устройства 58
3.3 Оценка точности приведения БПЛА к посадочному устройству при равномерном прямолинейном движении носителя 63
3.4 Особенности наведения БПЛА на посадочное устройство при качке судна-носителя 67
Выводы по разделу 3 74
4 Экспериментальные исследования точности определения объектов, наблюдаемых телевизионным координатором 77
4.1 Технические средства и объекты экспериментальных исследований 77
4.2 Методика обработки видеоматериала испытаний 83
4.2.1 Измерение отношения сигнал/фон имитатора светового маяка 83
4.2.2 Измерение угловых и линейных размеров малоразмерных объектов ... 85
4.2.3 Оценка погрешности измерения координат границы разделения областей разного цвета 94
4.2.4 Оценка погрешности измерения линейного и углового расстояния между наблюдаемыми объектами 96
4.2.5 Оценка погрешности наблюдения объектов с плавным изменением контраста изображения 98
Выводы по разделу 4 102
Заключение 105
Список использованных источников
