Введение
1. Состояние вопроса. Цель, задачи и методы исследования
1.1. Обзор научно-исследовательской литературы и практики открытых горных работ в области дистанционного управления производственными процессами 10
1.2. Цель, задачи и методы исследования 15
2. Определение путей дистанционного управления производством горных работ на карьере из существующих средств и техники производства
2.1. Варианты организации дистанционного управления горными и транспортными машинами в карьере 26
2.2. Определение путей автоматизации горного оборудования для создания технологии дистанционного управления 28
2.3. Системы для движения горного оборудования по карьеру и забою
2.3.1. Система Глобального Определения Местоположения - GPS (Global Positioning System) 36
2.3.2. Система обнаружения препятствий 42
2.4. Техника для дистанционного управления горно-транспортными машинами
2.4.1. Робототехника для управления горно-транспортным оборудованием 43
2.4.2. Промышленные контроллеры 49
2.5. Выводы 49
3. Оценка комплектов горного оборудования для создания технологии открытых горных работ с использованием дистанционного управления
3.1. Выбор исходных данных и возможных в данных условиях технологических потоков 51
3.2. Выбор критериев и оценка комплектов оборудования с точки зрения применения в технологии открытых горных работ с использованием дистанционного управления горными и транспортными машинами 56
3.3. Выводы 69
4. Создание технологии разработки месторождений открытым способом с использованием дистанционного управления
4.1. Преимущества дистанционного управления техникой и технологией горных работ на карьере 70
4.2. Технология отработки месторождений с крутыми углами бортов карьера 72
4.3. Вскрытие карьерных полей секторами при использовании дистанционного управления горным и транспортным оборудованием 78
4.4. Выводы 83
5. Применение технологии дистанционного управления на примере трубки «Юбилейная»
5.1. Горно-геологические условия кимберлитовой трубки «Юбилейная» 84
5.2. Увеличение угла откоса борта карьера на трубке «Юбилейная» 91
5.3. Технология открытых горных работ с использованием дистанционного управления горно-транспортной техникой на трубке «Юбилейная» 92
5.4. Выводы 97
Заключение 98
Приложение 101
