Введение
1 Состояние проблемы повышения эффективно сти функционирования малогабаритных почвообрабатывающих фрез и постановка задач исследования 15
1.1 Область использования малогабаритных почвообрабатывающих машин и анализ технологических процессов обработки почвы 15
1.2 Анализ существующих конструкций малогабаритных почвообрабатывающих машин
1.2.1 Конструкции отечественных малогабаритных почвообрабатывающих машин 20
1.2.2 Конструкции зарубежных малогабаритных почвообрабатывающих машин и их особенности 23
1.2.3 Классификация малогабаритных почвообрабатывающих машин
1.3 Анализ факторов, влияющих на стабильность протекания технологических процессов обработки почвы 37
1.4 Анализ известных исследований по обеспечению стабильности протекания технологических процессов обработки почвы фрезами 40
1.5 Выбор способов и средств обеспечения стабильности протекания технологического процесса обработки почвы.
Обоснование конструкции малогабаритных почвообрабаты-вающих машин 46
Выводы по первой главе 49
2 Теоретическое обоснование основных параметров и режимов работы самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы
2.1 Особенности кинематики и динамики работы самоходных почвообрабатывающих малогабаритных фрез с адаптивным регулированием режимов работы 51
2.2 Динамический анализ работы самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы 53
2.3 Анализ курсовой устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы
2.3.1 Анализ курсовой устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы в продольно-вертикальной плоскости 63
2.3.2 Анализ курсовой устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы в продольно-вертикальной плоскости при ее 72 качании относительно оси ходовых колес
2.4 Анализ баланса потребляемой мощности самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режима работы 80
Выводы по второй главе 84
3 Программа и методика экспериментальных исследований работы почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы 86
3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований 86
3.2 Методика математического планирования многофакторного эксперимента 88
3.2.1 Методика обработки экспериментальных данных 92
3.3 Методика исследования физико-механических свойств почвы 96
3.3.1 Методика определения влажности почвы 97
3.3.2 Методика определения твердости почвы и коэффициента объемного смятия
3.3.3 Методика определения коэффициента трения почвы 101
3.3.4 Методика определения качества крошения почвы
3.4 Устройство и принцип работы экспериментально-измерительного комплекса «Почвенный канал» 103
3.5 Организация проведения полевых испытаний и описание оборудования
Выводы по третьей главе 118
4 Результаты эксперементальных исследований и их анализ 120
4.1 Проведение экспериментальных исследований режимов работы самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы и основные результаты
4.1.2 Анализ курсовой устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы в продольно-вертикальной плоскости
4.1.3 Анализ энергоемкости фрезерования почвы самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезой с адаптивным регулированием режима работы
4.1.4 Исследование энергоемкости обработки почвы самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезой с адаптивным регулированием режима работы
4.2 Описание конструкции предлагаемой самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с адаптивным регулированием режимов работы 148
4.2.1 Устройство, состав и принцип работы блока управления режимами работы фрезы 150
4.3 Основные результаты полевых испытаний фрезы 159
4.3.1 Анализ энергоемкости процесса фрезерования почвы самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезой с адаптивным регулированием режима работы в полевых условиях
4.3.2 Анализ агротехнической оценки полевых испытаний 162
Выводы по четвертой главе 166
5 Технико-экономическая оценка работы самоходной малогабаритной почвообрабаты вающей фрезы с адаптивным регулированием режима работы 169
Выводы по пятой главе 176
Заключение 177
Список использованных источников
