Введение
1. Аналитический обзор систем безопасной посадки вертолета и формулирование цели диссертационного исследования 10
1.1. Анализ бортовых систем безопасной посадки вертолета 10
1.2. Обзор методов получения цифровой модели рельефа подстилающей поверхности 14
1.3. Выводы к главе 1 24
2. Выбор параметров радиолокатора и расчет энергетических соотношений
2.1. Требования к обеспечению безопасности вертолета при заходе на посадку 25
2.2. Выбор параметров бортовой РЛС, геометрия задачи и принцип действия бортовой РЛС 26
2.3. Расчет характеристик антенной системы для бортового радиолокатора безопасной посадки вертолета 29
2.4. Модель обратного рассеяния радиоволн земной поверхностью 40
2.5. Исследование ослабления радиоволн в гидрометеорах и в пылевом облаке для СБИВ
2.5.1. Ослабление радиоволн в дожде 44
2.5.2. Ослабление радиоволн в тумане 46
2.5.3. Ослабление радиоволн в пылевом облаке
2.6. Расчет энергетических соотношений для СБПВ 50
2.7. Выводы к главе 2 з
3. Анализ рельефа посадочной площадки для безопасной посадки вертолета интерферометрическим методом 59
3.1. Постановка задачи для разработки интерферометрической съемки 59
3.2. Точностные характеристики ИРЛС 61
3.3. Выбор геометрии облучения ПП 70
3.4. Структурная схема бортовой радиолокационной системы безопасной посадки вертолета 73
3.5. Выводы к главе 3 75
4. Разработка компьютерной модели проверки алгоритма оценки опасных неровностей и посторонних объектов на посадочной площадке вертолета
4.1 Исходные данные 77
4.2. Формирование радиолокационного рельефа 78
4.3. Формирование отраженных сигналов 80
4.4. Обработка сигналов методом прямой свертки в каждом канале 82
4.5. Обработка радиолокационной интерферометрической съемки
4.5.1. Оценка интерферометрической разности фаз 87
4.5.2. Раскрытие фазовой неоднозначности (развертывание фазы) 88
4.5.3. Оценка ординат из развернутой фазы 91
4.6. Выводы к главе 4 121
Заключение 130
Литература 1
