Введение
1. Анализ методов и средств определения пространственных параметров динамических объектов 12
1.1. Анализ оптико-электронных устройств ввода и обработки видеоинформации 12
1.2. Требования к оптико-электронному устройству определения пространственных параметров динамических объектов 18
1.3. Методы предварительной обработки изображений 21
1.3.1. Методы повышения контраста 21
1.3.2. Методы выбора порога 24
1.3.3. Методы выделения края объекта изображения 26
1.3.4. Методы фильтрации изображения 31
1.4. Метод сравнения изображений 33
1.5. Обнаружение и локализация объектов на изображении 35
2. Математическая модель оптико-электронного устройства определения пространственных координат динамических объектов 40
2.1. Математическая модель формирование рабочей сцепы 40
2.2. Модель процесса формирования изображений 40
2.3. Модель выделения динамического объекта изображения 43
2.4. Метод пространственной фильтрации помех 46
2.5. Определение внешних границ динамических объектов 51
2.6. Определение пространственных координат динамических объектов 52
3. Разработка быстродействующего оптико-электронного устройства определения пространственных параметров динамических объектов 58
3.1. Методы и алгоритмы функционирования быстродействующего оптико-электронного устройства определения параметров динамических объектов 58
3.1.1. Обобщенный алгоритм определения пространственных параметров динамических объектов 58
3.1.2. Метод выделения динамических объектов 60
3.1.3. Метод сопоставления динамических объектов 63
3.1.4. Алгоритм выделения динамических объектов 65
3.1.5. Алгоритм сопоставления динамических объектов 69
3.1.6. Определение пространственных параметров динамических объектов 72
3.2 Инженерная методика расчет основных параметров быстродействующего оптико-электронного устройства определения пространственных параметров динамических объектов 76
3.2.1. Оценка временных характеристик 76
3.2.2. Оценка точности определения пространственных координат 77
3.2.3. Оценка параметров возможной дальности и скорости наблюдаемого объекта 78
3.3. Быстродействующее оптико-электронное устройство определения пространственных параметров динамических объектов
80
4. Экспериментальные исследования быстродействующего оптико-электронного устройства определения пространственных параметров динамических объектов 94
4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения испытаний быстродействующего оптико-электронного устройства
4.1 Определения пространственных параметров динамических объектов 94
4.2. Методика проведения испытаний быстродействующего оптико электронного устройства определения пространственных параметров динамических объектов 99
