Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов и устройств распознавания изображений объектов 11
1.1. Методы, основанные на анализе контура объекта 11
1.2. Нейросетевые методы 13
1.3. Методы, основанные на сравнении с эталоном
1.4. Методы распознавания сложных стерео- и мультиизображений в реальном времени 27
1.5. Оптико-электронные устройства для распознавания изображений объектов 30
ГЛАВА 2. Математическая модель распознавания изображений объектов с использованием трехмерных векторных эталонов 39
2.1. Математическая модель ввода изображения распознаваемого объекта40
2.1.1. Функция определения габаритного контейнера 44
2.1.2. Функция масштабирования изображения 45
2.1.3. Функция кодирования изображения 47
2.2. Математическая модель представления эталонов MDL 49
2.2.1. Функция выбора эталонов ,; 54
2.2.2. Функция получения изображения проекции эталона
2.3. Функция определения весовых коэффициентов 56
2.4. Функция определения входных данньгх 57
2.5. Математическая модель распознавания на основе весовых коэффициентов и входных данных 58
2.6. Обобщенный алгоритм работы оптико-электронного устройства распознавания изображений объекта з
ГЛАВА 3. Анализ характеристик и синтез быстродействую щего оптико-электронного устройства распознавания изображений объектов на основе трехмерных векторных эталонов 62
3.1. Достоверность распознавания объектов 62
3.2. Синтез метода и алгоритмов распознавания 69
3.2.1. Алгоритмы формирования эталонов 69
3.2.2 Алгоритмы формирования предварительных признаков 71
3.2.3. Синтез алгоритма распознавания изображений 76
3.3. Синтез быстродействующего оптико-электронного устройства распознавания изображений объектов на основе трехмерных векторных эталонов 79
3.3.1 Структурно-функциональная схема и описание принципов работы79
3.3.2. Повышение быстродействия устройства оптико-электронного устройства распознавания изображений объектов 86
3.3.3. Анализ быстродействия оптико-электронного устройства распознавания изображений объектов на основе трехмерных векторных эталонов
3.4. Инженерная методика определения параметров устройства и количества параллельных модулей идентификации объекта 100
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования высокоточного оптико-электронного устройства распознавания изображений объектов на основе трехмерных векторных эталонов 102
4.1. Аппаратногпрограммный комплекс для проведения испытаний высокоточного оптико-электронного устройства распознавания изображений объектов на основе трехмерных векторных эталонов 102
4.2. Методика проведения экспериментальных исследований 104
4.3. Экспериментальное определение основных характеристик быстродействующего оптико-электронного устройства распознавания изображений объектов на основе трехмерных векторных эталонов 109
4.3.1. Оценка достоверности 112
4.3.2. Оценка быстродействия 117
4.3.3. Расчет количества параллельных модулей иденти-фикации 120
4.3.4. Оценка дополнительных характеристик 121
Заключение 127
Список использованных источников
