Введение
Глава І. Состояние вопроса. цель и задачи исследования... II
1.1. Влияние основных технологических операций на показатели молокоотдачи при машинном доении коров II
1.2. Современные доильные установки и их обеспечение качества технологии машинного доения коров 17
1.3. Использование доильных залов в условиях привязного содержания молочного скота 28
1.4. Выводы по главе. Цель и задачи исследования 33
Глава 2. Теоретическое исследование процесса машинного доения коров в стойлах и доильных залах на установках с индивидуальными станками 37
2.1. Математическое моделирование процесса машинного доения коров в стойлах и доильных залах 37
2.2. Анализ схем организации процесса машинного доения при использовании доильных залов с установками типа "тандем" и линейной при доении в молокопровод 45
2.2.1. Вариант I 45
2.2.2. Вариант 2 50
2.2.3. Вариант 3 54
2.2.4. Вариант 4 57
2.2.5. Вариант 5 58
2.3. Поиск кинематических схем движения животных на дойку и с дойки 60
2.4. Научное обоснование оптимального размера группы животных , поступающей на преддоильную площадку 64
2.5. Выводы по главе 72 CLASS
Глава 3. Програма и методика эксперэд«талъных исследований 73 CLASS
3.1. Программа экспериментальных исследований 73
3.2. Определение объема экспериментальных данных 75
3.3. Методика экспериментально-статистического исследования адекватности математической модели машинного доения коров действительному процессу 77
3.4. Методика определения времени передержек доильных аппаратов и простоев операторов
на установке "тандем" 84
3.5. Методика определения ритма работы доильного зала 85
3.6. Методика определения трудозатрат на один
цикл перемещения группы коров 86
3.7. Методика сравнительного исследования мо-
локоотдачи при доении коров в стойлах и доиль
ном зале 88
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований иих анализ 96
4.1. Адекватность математической модели машинного доения коров действительному процессу 96
4.2. Зависимость времени холостого доения коров, простоев и производительности оператора от количества обслуживаемых станков и варианта организации процесса машинного
доения на установке "тандем" 101
4.3. Ритм работы доильного зала НО
4.4. Зависимость времени на один цикл перемещения группы коров от количества животных в ней и расстояния перемещения 112
4.5. Результаты сравнительного исследования молокоотдачи при доении коров в стойлах и доильном зале 115
4.6. Выводы по главе 123
Глава 5. Разработка устройства для контроля доения коров в индивидуальных станках 125
5.1. Классификация устройств для контроля
доения коров в индивидуальных станках 125
5.2. Разработка устройства для контроля
доения коров в индивидуальных станках 130
5.3. Лабораторно-определительные испытания устройства 135
5.4. Натурные испытания устройства в производственных условиях 142
5.5. Выводы по главе 148
Глава 6. Методика инженерного расчета поточной технологической линии (игл) доениякоров. экономическая эффективность результатов исследования. основные выводи 149
6.1. Методика инженерного расчета ИГЛ дое ния коров в доильных залах в условиях содержания животных на автоматической привязи 149
Методика инженерного расчета ПТЛ 149
Пример расчета ПТЛ доения коров
привязного содержания с исполь
зованием доильных залов и устано
вок типа "тандем" 152
Экономическая эффективность ре
зультатов исследования 155
Основные выводы 162
Список использованной литературы 165
Приложения 196
