Введение
Глава 1. Математическое описание диссипативных механических систем и методы определения их динамических характеристик 10
1.1. Диссипативные механические системы и проблема повышения точности их параметрической идентификации 10
1.2. Математические модели колебаний диссипативных систем в форме дифференциальных уравнений и их приближенных решений 15
1.3. Динамические характеристики нелинейных диссипативных механических систем и их методы определения 26
1.4. Выводы по главе 1 38
Глава 2. Разработка, исследование и применение в задачах параметрической идентификации стохастических разностных уравнений свободных колебаний нелинейных диссипативных механических систем 40
2.1. Построение линейно-параметрических дискретных моделей в форме стохастических разностных уравнений для режима свободных колебаний 40
2.2. Разработка численного метода определения динамических характеристик диссипативных систем на основе стохастических разностных уравнений 62
2.3. Численно-аналитические исследования алгоритмов среднеквад-ратического оценивания коэффициентов стохастических разностных уравнений для режима свободных колебаний 79
2.4. Выводы по главе 2 97
Глава 3. Разработка и исследование метода определения диссипативных характеристик механических систем с линейно-вязким трением на основе стохастических разностных урав нений для амплитудно-частотной характеристики 100
3.1. Построение разностных уравнений, описывающих амплитудно-частотную характеристику механических систем с линейно-вязким трением, и метода параметрической идентификации на их основе 101
3.2. Численно-аналитические исследования устойчивости, эффективности и сходимости численного метода определения дисси-пативных характеристик на основе стохастических разностных уравнений для амплитудно-частотной характеристики 109
3.3. Выводы по главе 3 124
Глава 4. Разработка, исследование и применение стохастических разностных уравнений для амплитудно-частотной характеристики нелинейных диссипативных механических систем 127
4.1. Построение и применение линейно-параметрических дискретных моделей амплитудно-частотных характеристик нелинейных диссипативных систем 127
4.2. Исследования помехозащищенности алгоритмов среднеквадратичного оценивания коэффициентов линейно-параметрической дискретной модели амплитудно-частотной характеристики 145
4.3. Выводы по главе 4 157
Глава 5. Разработка программного обеспечения для обработки экспериментальных данных в задачах идентификации диссипативных механических систем 158
5.1. Разработка алгоритмов вычисления динамических характеристик диссипативных механических систем на основе стохастических разностных уравнений 158
5.2. Результаты апробации численного метода в научно-технических экспериментах 171
5.3. Выводы по главе 5 174
Заключение 175
Литература 177
Приложение
