Введение
1 Аэроупругая модель несущего винта вертолета 29
1.1 Уравнения колебаний упругой лопасти винта с учетом произвольного пространственного движения вертолета 30
Пространственное движение вертолета 33
Вращение несущего винта 34
Упругие деформации лопасти 36
Упруго-маховые движения 39
Абсолютные скорости и ускорения движения лопасти 45
1.2 Нагрузки, действующие на лопасти 46
Элементарная массово-инерционная нагрузка 46
Элементарная аэродинамическая нагрузка на лопасти 50
Общие уравнения моментов внешних сил 55
Суммирование нагрузок на втулке от лопастей винта 57
2 Методы и способы численного решения уравнений движения лопасти 58
2.1 Интегрирование по длине лопасти 58
2.2 Интегрирование по времени 73
2.3 Сравнительный анализ и исследование сходимости применяемых методик интегрирования 89
2.4 Имитационное моделирование нагружения несущего винта вертолета 92
Искусственные нейронные сети 93
Программная реализация алгоритмов параллельного вычисления с
использованием скрытых резервов персонального компьютера
Влияния топологии нейронной сети на точность моделирования
нагрузок, создаваемых несущим винтом вертолета 101
3 Моделирование упругого элемента бесшарнирной втулки 113
3.1 Бесшарнирная втулка вертолета «Ансат» 113
3.2 Матрицы податливости торсиона 125
Влияние температуры на деформационные свойства торсиона.. 136
3.3 Оценка уровня упругих деформаций лопасти 145
3.4 Исследование возможности подбора эквивалентного шарнирного винта 149
Влияние бесшарнирной втулки на нагружение винта при вращении его в пространстве 158
4 Модели балансировки одновинтового вертолета 163
4.1 Линеаризованная методика расчета балансировки вертолета с несущим шарнирным винтом
4.2 Пространственная балансировка вертолета 166
4.3 Результаты расчетов балансировки 168
4.4 Приведение к натурным характеристикам вертолета с дополнительным оборудованием 178
Процедура и интегральные результаты приведения к натурным характеристикам 179
Методика обработки летных данных 181
Балансировочные характеристики 184
Нагрузки на НВ 189
Нагрузки на РВ 200
4.5 Исследование нагружения торсиона на установившихся режимах полета 204
Влияние упругости лопастей на нагружение торсиона 204
Оценка возможности применения эквивалентного шарнирного винта при вычислении нагружения торсиона
Влияние уровня сдвиговых деформаций торсиона на нагружение винта и балансировку вертолета 217
4.6 Развитие модели пространственной балансировки 227
4.7 Вибробалансировка вертолета 233
4.8 Результаты расчетов вибробалансировки 240
5 Моделирование динамики движения вертолета в пространстве 248
5.1 Уравнения нелинейной динамики движения вертолета 249
5.2 Результаты расчетов динамики неустановившегося движения вертолета 255
Оценка достоверности моделирования динамики неустановившегося движения лопастей 255
Исследование влияния способа моделирования нагружения на НВ при решении задачи динамики полета вертолета 260
5.3 Исследования некоторых неустановившихся режимов полета вертолета 267
Максимальные достижимые перегрузки 268
Минимальные достижимые перегрузки 283
Посадка на авторотации 295
Полет по заданной траектории 315
Заключение 325
Приложение
