Введение
1. Представление оперативной информации в АСДУ энергосистем . 15
1.1. Статистические характеристики частоты узкополосного случайного процесса 18
1.1.1. Некоторые вопросы определения частоты 18
1.1.2. О статистической модели случайных колебаний частоты суммы синусоидального сигнала и гауссова шума. 22
1.1.3. Распределение длительности аномальных выбросов частоты и нули гауссовского случайного процесса 28
1.1.4. Плотность распределения интервалов между, нулями гауссовского процесса . 28
1.1.5. Распределение аномальных выбросов частоты по длительности. Аппроксимация 30
1.1.6. Сравнение теоретических и экспериментальных результатов. 31
1.2- Аддитивные и мультипликативные параметры режима 34
1 ;3. Периодически нестационарные и кусочно-стационарные процессы 36
1.4. Представление информации в оперативно-информационных комплексах.38
1.5. Выводы 39
2. Цифровая обработка параметров режима ЭЭС и энергообьединений 40
2.1. Дискретизация непрерывных сигналов 40
2.2. Характеристики линейных динамических систем 45
2.3. Комплексные линейные фильтры 48
2.3.1. Моделирование узкополосных линейных систем 48
2.4. Рекурсивные фильтры 51
2.5. Частотные методы фильтрации 53
2.6. Апериодическая свертка 55
2.7. Быстрое преобразование Фурье 58
2.S. Модификации алгоритма БПФ , 63
2.9. Совмещенные алгоритмы БПФ 66
2.10. Некоторые приложения метода БПФ 67
2.11. Задачи и средства статистической обработки информации 69
2.12. Оценка статистических характеристик случайных величин и процессов.71
2.13. Оценка среднего значения и дисперсии 74
2.14. Оценка корреляционной функции 76
2.15. Оценка спектральной плотности 81
2.16. Оценка спектральной плотности методом периодограмм. 83
2.17. Оценка спектральной плотности методом дискретного преобразования УолшаЩПУ) 86
2.18. Методы генерации случайных последовательностей с нормальным распределением и заданной спектральной плотностью 88
2.19. Выводы 95
3. Вопросы достоверизации оперативной информации в АСДУ 96
3.1. Общая характеристика системы сбора и передачи телеинформации 99
3.2. Особенности каналов связи 101
3.3. Искажения и помехи при измерении и передаче ТИ 104
3.3.1. Аддитивная и мультипликативная помехи 104
3.3.2. Квантование параметров режима 107
3.3.3. Ошибки в оценке статистических характеристик при квантовании ТИ по уровню 109
3.3.4. Ошибки в оценке статистических характеристик при квантовании ТИ
повремени. 113
3.4. Линейные и нелинейные искажения при измерении и передаче параметрові 16
3.5. Фильтрация и сглаживание телеизмерений. 119
3.5.1. Методы фильтрации ТИ. 120
3.5.2. Одномерная фильтрация ТИ 121
3.5.3. Взаимный контроль ТИ и ТС 125
3.5.4. Эвристические алгоритмы восстановления ТИ 126
3.5.5. Сглаживание телеизмерений 133
3.6. Выводы 137
4. Динамическая модель ЭЭС и энергообъединения ... 138
4.1. Общая характеристика задачи моделирования ЭЭС в РВ 138
4.2. Характеристики ЭЭС как линейных динамических систем 142
4.3. Простейшая математическая модель ЭЭС 145
4.4. Линеаризация простейшей математической модели ЭЭС 148
4.5. Технологические алгоритмы элементов модели ЭЭС 152
4.5.1. Синхронный генератор 154
4.5.2. Моделирование регулятора скорости 155
4.5.3. Регулирование возбуждения 156
4.6. Моделирование нагрузки 157
4.7. Высоковольтные линии (ВЛ) электропередач 158
4.8. Трансформаторы 159
4.9. Электрическая сеть 159
4.10. Решение системы уравнений узловых потенциалов 161
4.11. Расчет потокораспределения 162
4.12. Моделирование длительных переходных процессов 163
4.12.1. Описание модели длительной динамики 164
4.12.2. Цифровое моделирование ЭЭС для анализа длительных процессов. 168
4.12.3 Результаты моделирования 170
4.13. Технологические алгоритмы системы АРЧМ.. 172
4.14. Технологический алгоритм формирования возмущений в узлах сети... 174
4.15. Выводы 176
5. Статистические характеристики колебаний параметров режима ЭЭС . 177
5.1. Вероятностные свойства нагрузки 177
5.1.1. Распределение вероятностей колебаний нагрузки 179
5.1.2. Выделение стационарных колебаний нагрузки. 182
5.1.3. Зависимость среднего значения нагрузки от дисперсии ее колебаний182
5.2. Корреляционная функция случайных колебаний нагрузки 187
5.2.1. Спектральная плотность случайных колебаний нагрузки 189
5.3. Многомерные характеристики колебаний нагрузки 189
5.4. Вероятностные свойства небаланса мощности ЭЭС , 194
5.4.1. Вероятностные свойства мощности генерации 194
5.4.2. Статистические свойства небаланса мощности 196
5.5. Статистические характеристики случайных колебаний частоты изолированной ЭЭС 199
5.6. Статистические характеристики случайных колебаний частоты энергообъединения 202
5.6.1. Энергообъединение из двух несоизмеримых по мощности ЭЭС 203
5.6.2. Энергообъединение из двух соизмеримых по мощности ЭЭС 205
5.6.3. Энергообъединение из N соизмеримых по мощности ЭЭС 206
5.7. Измерение статистических характеристик частоты 207
5.7.1. Статистические характеристики частоты 208
5.7.2. Характеристики быстрых случайных колебаний частоты 210
5.7.3. Оценка автокорреляционной функции частоты 212
5.8. Статистические характеристики перетоков активной мощности 214
5.8.1. Многомерные статистические характеристики перетоков активной мощности 216
5.8.2. Колебания перетоков мощности по ВЛ сложной структуры 217
5.9. Измерение статистических характеристик перетоков мощности по ВЛ. 225
5.9.1. Характеристики быстрых колебаний перетоков мощности 230
5.9.2. Автокорреляционная функция и энергетический спектр активного перетока 231
5.10. Сравнение статистических характеристик параметров режима 235
5.11. Выводы 238
6. Оперативная оценка частотных характеристик ЭЭС ... 240
6.1; Задача оценки параметров ЭЭС как объектов управления 240
6.2. Оценка параметров ЭЭС по детерминированным возмущениям (активный эксперимент). 243
6.3. Корреляционный метод определения частотных характеристик 251
6.4. Идентификация параметров энергообъединения по естественным колебаниям параметров режима; 255
6.5. Алгоритм оценки коэффициента крутизны АРСВ турбины. 261
6.6. Оценка коэффициентов влияния 266
6.7. Оценка параметров энергообъединения с учетом нелинейности энергообъектов , 269
6.8. Измерение коэффициентов крутизны и коэффициентов влияния 272
6.9. Применение спектрального анализа для идентификации частотных характеристик энергосистем 276
6.10. Выводы 278
7. Отображение оперативной информации в АСДУ 279
7.1 Основные требования к системам отображения оперативной информации.279
7.2. Конструктор систем отображения КАСКАД-НТ 289
7.3. Экранные формы конструктора КАСКАД-НТ.. 292
7.4. Выводы 297
Заключение 297
Приложение 1... 300
Список литературы
