Введение
Глава 1. Сравнительный анализ методов цифрового дистанционного управления техническими объектами 16
1.1. Анализ возможностей дистанционного управления техническими объектами, функционирующими в следящем режиме, средствами стандартных телемеханических протоколов 16
1.2. Обоснование необходимости построения системы дистанционного управления техническим объектом в условиях динамически эволюционирующего задающего воздействия в протоколе РРР 37
Выводы по главе 1 40
Глава 2. Синтез цифрового управления техническим объектом в условиях компактного размещения функциональных компонентов системы 41
2.1. Базовый алгоритм синтеза динамического модального управления непрерывным техническим объектом 44
2.2. Базовый алгоритм синтеза динамического цифрового управления непрерывным техническим объектом на основе его дискретного модельного представления 53
2.3. Сравнительный анализ базовых отечественных телемеханических протоколов и аппаратных средств кодовых преобразований на предмет выбора интервала дискретности при построении цифрового дистанционного управления 69
Выводы по главе 2 71
Глава 3. Формирование цифрового дистанционного динамического управления непрерывным техническим объектом с учетом фактора канальной среды в условиях отсутствия помех 73
3.1. Анализ возможности использования цифрового алгоритма управления, сформированного в условиях игнорирования фактора канальной среды, для целей дистанционного управления 75
3.2. Анализ процессов в системе цифрового дистанционного управления с целью обеспечения ее работоспособности путем модификации характеристической частоты модальной модели 78
3.3. Системное обоснование выбора телемеханического протокола по его пропускной способности и по техническим требованиям к временным показателям системы цифрового дистанционного управления 91
Выводы по главе 3 94
Глава 4. Цифровое управление с учетом фактора канальной среды в составе модельного представления 95
4.1. Проблемы построения цифрового дистанционного управления при полном модельном представлении процесса с интервалом дискретности, согласованным с выбранным телемеханическим протоколом, физически реализующим канальную среду 95
4.2. Построение динамического цифрового дистанционного управления на основе редуцированного модельного представления агрегированного объекта: "собственно технический объект - канальная среда" 115
4.3. Анализ процессов в системе цифрового дистанционного управления, использующей редуцированное модельное представление агрегированного объекта. Проблема ненулевого начального состояния в системе динамического цифрового дистанционного управления... 126
Выводы по главе 4 135
Глава 5. Цифровое дистанционное управление техническим объектом с учетом фактора канальной среды с помехами 137
5.1. Фактор помеховой среды в структуре формата используемого кода 137
5.2. Оценка влияния модификации размерности кодовой посылки, удовлетворяющей требованиям необходимой помехозащиты и параметрам шумовой среды в предоставленном ТМП, на процессы цифрового дистанционного управления 143
5.3.Интервальные модельные представления в задаче динамического цифрового дистанционного управления техническим объектом, порождаемые фактором помех в канальной среде 148
5.4. Прикладные задачи цифрового дистанционного управления с учетом фактора канальной среды в условиях помех 162
Выводы по главе 5 180
Заключение 182
Литература 187
Приложение 1 193
